本书涵盖了从基本概念到高级分析方法的完整内容。除绪论外，全书分为6章，从简谐振动的基础知识入手，逐步深入到单自由度系统、多自由度系统以及连续弹性体的振动问题。书中结合实际工程案例，如塔科马海峡大桥振动坍塌事故、机械加工中的振动问题，展示了振动力学在工程中的重要性和应用价值。通过理论与实际的紧密结合，帮助读者深入理解和掌握振动力学的基本原理及其在工程实践中的应用。 本书适合力学专业40～70学时的振动力学课程，可作为土木工程、机械工程等相关专业的教学用书，也可供相关工程技术人员参考。

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目录
前言
配套资源二维码清单
绪论1
第1章简谐振动与频谱分析4
11简谐振动及其表示方法4
12周期振动的谐波分析7
13非周期振动与傅里叶积分12
14狄拉克δ函数及其应用16
本章小结18
习题19
第2章单自由度系统的自由振动21
21质量弹簧系统的固有振动和自由振动21
22能量法27
23瑞利法30
24等效质量与等效刚度32
25有黏性阻尼的自由振动38
本章小结44
习题44
第3章单自由度系统的强迫振动50
31简谐激励下的强迫振动（稳态阶段）50
32简谐激励下的强迫振动（过渡阶段）58
33偏心质量引起的强迫振动62
34支承运动引起的强迫振动66
35振动的隔离69
36惯性式测振仪71
37单盘转子的临界转速74
38强迫振动中的能量关系77
39阻尼79
310周期激励的响应84
311任意激励的响应87
312响应谱94
本章小结97
习题99
第4章多自由度系统的振动104
41运动微分方程104
42耦合与坐标变换115
43固有频率和主振型118
44主坐标和正则坐标128
45固有频率相等的情况135
46固有频率为零的情况139
47无阻尼系统对初始条件的响应146
48无阻尼系统对任意激励的响应149
49动力吸振器153
410多自由度系统的阻尼156
411有阻尼系统的响应159
412一般黏性阻尼系统的响应165
本章小结174
习题174
第5章多自由度系统振动的近似
解法179
51邓克利法179
52瑞利法181
53矩阵迭代法185
本章小结192
习题193
第6章弹性体的一维振动194
61一维波动方程194
62杆的纵向固有振动197
63杆的纵向强迫振动202
64端点带有集中质量或弹簧的杆208
65梁的横向固有振动213
66梁的横向强迫振动219
67复杂边界的梁的固有振动228
本章小结230
习题231
参考文献234