凌永成，1990年进入锦州工学院（今辽宁工业大学）汽车与拖拉机专业学习，1994年到沈阳大学任教。目前负责沈阳大学本科车辆工程专业的学科发展和专业建设工作。1992年进入汽车维修领域，1998年进入汽车新技术培训领域，2005年进入汽车类科技图书及高校教材出版领域。 作为机械工业出版社金牌作者、“十四五”优秀作者、汽车分社基石作者，累计出版、销售高等学校通用教材50余万册。 在教学之余，承担以下主要培训项目： 1.Introduction to BMW Technology（BMW CHINA） 2.工信部智能交通与汽车网络技术暨车联网培训 3.教育部全国汽车类专业骨干教师汽车检测维修技术培训 培训受众（全国高校汽车类专业中青年骨干教师）逾1200人次。

前言
二维码索引
第1章绪论1
1.1发展电动汽车的战略意义2
1.1.1环境保护与可持续发展2
1.1.2能源安全与多样性2
1.1.3技术创新与产业升级3
1.1.4提升国际竞争力3
1.1.5促进经济社会协调发展3
1.2电动汽车的总体结构与关键技术4
1.2.1总体结构4
1.2.2关键技术15
1.3电动汽车开发平台19
1.3.1大众MEB开发平台19
1.3.2比亚迪e开发平台26
思考与实训30
第2章动力电池技术32
2.1概述32
2.1.1电池的分类32
2.1.2电池的性能指标33
2.1.3电动汽车对动力电池的要求37
2.2镍氢电池39
2.2.1概述39
2.2.2镍氢电池结构与工作原理39
2.2.3镍氢电池的应用与没落41
2.3锂电池43
2.3.1概述 43
2.3.2锂电池的分类与结构43
2.3.3锂电池的工作原理48
2.3.4锂电池的特点49
2.3.5锂电池的典型产品与应用50
2.3.6锂电池的充电方法59
2.4电池管理系统61
2.4.1电池管理系统的功能61
2.4.2电池荷电状态的估算62
2.5比亚迪e5动力电池系统71
2.5.1比亚迪e5动力电池总成71
2.5.2比亚迪e5电池管理系统77
2.6燃料电池78
2.6.1燃料电池的组成78
2.6.2燃料电池的分类79
2.6.3燃料电池的工作原理80
2.6.4燃料电池系统83
2.7其他动力电池84
2.7.1超级电容器84
2.7.2飞轮储能系统与飞轮电池87
思考与实训90
第3章驱动电机技术92
3.1概述92
3.1.1电驱动系统的组成与控制92
3.1.2驱动电机的基本要求94
3.1.3驱动电机的分类与应用95
3.1.4驱动电机的相关标准96
3.2直流电机98
3.2.1励磁方式及应用范畴99
3.2.2有刷直流电机100
3.2.3无刷直流电机105
3.3异步电机108
3.3.1异步电机的结构108
3.3.2异步电机的工作原理113
3.3.3异步电机的空间矢量118
3.3.4异步电机的矢量控制132
3.3.5异步电机的直接转矩控制185
3.4永磁同步电机204
3.4.1基于转子磁场定向的矢量
方程205
3.4.2基于转子磁场定向的矢量控制及
控制系统216
3.4.3弱磁控制及定子电流的最优
控制224
3.4.4基于定子磁场定向的矢量
控制230
3.4.5永磁同步电机的直接转矩
控制233
3.5其他电机247
3.5.1可变磁阻电机247
3.5.2轮毂电机250
3.6转子位置和转速的检测252
3.6.1霍尔效应式转子位置传感器253
3.6.2旋转变压器254
3.6.3无转子位置传感器的控制
系统259
思考与实训260
第4章电力电子技术261
4.1电力电子器件及其发展趋势261
4.1.1电力电子器件261
4.1.2不可控器件——电力二极管263
4.1.3半控型器件——晶闸管265
4.1.4全控型器件265
4.1.5电力电子器件的发展趋势268
4.2整流电路271
4.2.1单相半波可控整流电路271
4.2.2单相桥式全控整流电路276
4.2.3三相桥式全控整流电路279
4.2.4整流电路的控制与保护287
4.3逆变电路288
4.3.1基本原理与换流方式288
4.3.2单相电压型逆变电路290
4.3.3三相电压型逆变电路292
4.4直流-直流变流电路295
4.4.1降压斩波电路295
4.4.2升压斩波电路296
4.4.3升降压斩波电路和Cuk斩波
电路298
4.4.4Sepic斩波电路和Zeta斩波
电路300
4.4.5复合斩波电路和多相多重
斩波电路301
4.4.6具有输入、输出隔离功能的直流-
直流变流电路302
4.5脉宽调制技术304
4.5.1PWM控制的基本原理304
4.5.2PWM的控制方法305
4.5.3空间矢量脉宽调制技术309
4.5.4PWM跟踪控制技术310
4.6动力电池充电技术312
4.6.1车载充电器的功率等级313
4.6.2车载充电器的拓扑结构313
4.6.3充电接口313
4.7电驱动系统318
4.7.1电驱动系统的典型结构319
4.7.2比亚迪高压电控系统320
思考与实训326
第5章热量管理技术327
5.1热泵空调系统327
5.1.1传统燃油汽车的空调系统327
5.1.2纯电动汽车的空调系统330
5.2整车热量管理系统337
5.2.1热量管理概述337
5.2.2小鹏P7的热量管理系统338
5.2.3比亚迪·海豚的热量管理
系统343
思考与实训347
附录电动汽车技术实训指导书348
参考文献351