本书系统地介绍了基于ARM CortexM3内核的CKS32F103系列微控制器的结构与应用开发方法。全书内容兼顾理论与实践，首先对CKS32F103的芯片特性、内核架构和外设资源进行全面讲解，再结合丰富的实例，逐步阐述GPIO、中断、定时器、串口通信、SPI、I2C、ADC、DMA等常用外设的使用方法。书中不仅提供了寄存器级的配置思路，还涵盖了编程和调试等开发流程，以帮助读者在不同层次掌握开发技巧。为增强实用性，书中配套的开发板可支持多个实验与应用案例，如按键输入、数码管与LCD显示、传感器采集、通信协议实现、SD卡读写等，力求贴近实际工程需求。

马淑华，东北大学秦皇岛分校教授。主编和参编多部教材并发表多篇学术论文，指导学生参加竞赛获得多项国家级奖项，多次荣获校级优秀教师称号，并于1998年获得秦皇岛市优秀教师称号。积累了30多年电子电路和单片机相关控制电路设计、开发和维修经验，熟练掌握Intel、Freescale、C8051Fxxx、STM32 系列等单片机开发和编程（C语言和汇编语言），完成多项嵌入式开发项目；具有15年计算机监控程序、管理程序的编写和调试经历，熟悉西门子PLC 开发，主持和参与完成多个相关工程项目。

前言
第1章CKS32微控制器概述1
1.1CKS32芯片的发展趋势2
1.2CKS32微控制器的主要优点3
1.3CKS32的内核架构及产品分类3
1.4CKS32F1系列产品4
1.5CKS系列微控制器命名规范和封装6
1.6CKS32微控制器应用7
第1章习题8
第2章CKS32F103系列微控制器结构9
2.1CKS32F103x8微控制器功能9
2.2CKS32F103x8系列微控制器的封装和引脚10
2.3CKS32F103系列微控制器内核12
2.4CKS32F103系列微控制器的AMBA片上总线13
2.5CKS32F103系列微控制器的系统架构14
第2章习题16
第3章存储器映射17
3.1存储器分类17
3.2存储器映射18
3.2.1CortexM的地址分配和数据存储格式18
3.2.2存储器映射定义19
3.2.3CKS32F103的物理地址映射20
3.3访问SRAM22
3.4访问Flash24
3.4.1Flash阵列与接口寄存器24
3.4.2Flash 控制模块25
3.4.3读取指令和数据26
3.4.4写Flash29
3.5ID编码和锁定机制32
第3章习题34
第4章电源和时钟控制36
4.1电源控制和管理36
4.2复位和时钟控制器RCC39
4.3时钟管理39
4.3.1时钟源39
4.3.2时钟树42
4.3.3系统时钟SYSCLK44
4.3.4SYSCLK的派生时钟45
4.3.5RTC时钟46
4.3.6独立看门狗时钟及主时钟输出47
4.4复位控制47
4.4.1系统复位49
4.4.2备份域复位51
4.5MCU启动51
4.5.1启动模式51
4.5.2Cortex内核启动53
4.6低功耗模式54
4.7复位与时钟控制寄存器及备份寄存器58
4.7.1复位与时钟控制寄存器及关键位58
4.7.2备份寄存器及关键位60
第4章习题61
第5章编程与调试62
5.1编程语言62
5.2汇编语言编程63
5.3嵌入式C语言编程64
5.3.1嵌入式C程序的基本结构65
5.3.2预处理命令67
5.3.3数据类型70
5.3.4关键字71
5.3.5函数80
5.4CKS32固件库82
5.4.1固件和固件库83
5.4.2固件库的定义规则84
5.4.3CKS32固件库描述86
5.5用户程序生成 MCU可执行程序的流程87
5.6基于Keil MDK的CKS32F103调试环境配置89
5.6.1Keil MDK安装和注册89
5.6.2CKS32F103调试环境配置90
5.6.3仿真器调试93
5.7程序调试/下载接口和下载工具95
5.7.1CKS32F103的SWJ-DP调试接口95
5.7.2J-Link和ST-Link 硬件调试器96
5.7.3在系统可编程97
5.8调试实例97
第5章习题99
第6章通用GPIO和复用AFIO接口100
6.1GPIO的主要功能100
6.2GPIO结构及工作流程101
6.3位带操作104
6.4最小系统106
6.5GPIO应用编程实例108
6.5.14位LED显示二进制数据108
6.5.2按键控制LED109
6.6GPIO复用AFIO111
6.7复用功能编程实例114
6.8GPIO寄存器及关键位116
6.9AFIO寄存器及关键位117
第6章习题118
第7章中断和事件119
7.1中断和事件概述119
7.2CKS32F103中断的特点122
7.3异常向量表123
7.4片上外设的中断/事件机制126
7.5外部中断/事件与通用GPIO映射127
7.6外部中断/事件控制器EXTI128
7.7软件中断/事件130
7.8中断优先级管理131
7.9外部中断/事件编程实例134
7.9.1中断编程步骤134
7.9.2按键中断编程实例134
7.9.3中断唤醒睡眠模式编程136
7.9.4事件唤醒睡眠模式编程137
7.9.5软件中断程序138
7.10外部中断/事件寄存器及关键位139
第7章习题141
第8章USART串行通信142
8.1串行通信相关概念142
8.1.1传输信道及数据帧格式142
8.1.2同步通信与异步通信143
8.1.3RS232C的物理接口及电气特性145
8.1.4RS485的物理接口及电气特性146
8.2USART特性和结构148
8.2.1USART特性148
8.2.2USART结构148
8.3USART串口通信的实现环节150
8.3.1波特率计算和配置150
8.3.2帧结构配置151
8.3.3中断与标志管理152
8.3.4发送器和接收器配置153
8.4CKS32F103的USART接口通信154
8.4.1硬件连接154
8.4.2CKS32F103设备与工控机通信程序例程157
8.5USART寄存器及关键位162
第8章习题163
第9章定时器164
9.1高级控制定时器164
9.1.1主要功能及结构164
9.1.2时钟源及配置167
9.1.3时基单元168
9.1.4计数器模式及配置169
9.2输入捕获功能及应用170
9.2.1输入捕获组成结构170
9.2.2输入捕获应用170
9.2.3基于输入捕获的信号周期测量171
9.3输出比较功能及应用173
9.3.1输出比较模式173
9.3.2基于输出比较的PWM输出177
9.4通用定时器功能178
9.5SysTick系统定时器179
9.6TIM1 寄存器及关键位181
第9章习题183
第10章DMA控制器184
10.1DMA控制器的特点及结构184
10.2DMA数据传输186
10.2.1数据格式186
10.2.2传输过程187
10.3DMA请求映像188
10.4编程实例189
10.4.1通道配置步骤189
10.4.2基于DMA的USART数据传输到SRAM例程190
10.5DMA寄存器及关键位192
第10章习题193
第11章ADC模数转换器194
11.1ADC的特点和结构194
11.1.1ADC特点194
11.1.2ADC结构195
11.2ADC转换的实现196
11.2.1ADC的电源控制及时钟196
11.2.2参考电源及模拟电压输入197
11.2.3输入通道成组转换197
11.2.4ADC转换模式198
11.2.5启动ADC转换及转换时间200
11.2.6ADC转换结束处理及转换结果201
11.3自校准功能及模拟看门狗203
11.4内置温度传感器及电源模块转换通道204
11.5双ADC模式及实例205
11.6编程实例207
11.7ADC寄存器及关键位211
第11章习题213
第12章SPI串行外设接口214
12.1SPI功能及结构214
12.1.1SPI的主要功能214
12.1.2SPI的结构215
12.2SPI的传输模式及通信结构215
12.3实现SPI通信的基本环节217
12.3.1通信引脚及NSS管理217
12.3.2SPI时钟及传输距离219
12.3.3SPI的通信协议及数据帧格式219
12.3.4SPI的主/从模式及启动221
12.3.5SPI数据的发送与接收221
12.3.6通信状态标志及关闭SPI224
12.4CRC校验和基于DMA的SPI通信226
12.5编程实例229
12.6SPI寄存器及关键位232
第12章习题233
第13章I2C外设234
13.1I2C特点和结构234
13.2I2C的通信模式及从机地址236
13.3I2C的帧结构237
13.4实现I2C通信的基本环节238
13.4.1时钟及主从模式设置239
13.4.2从模式数据传输及关闭从通信240
13.4.3主模式数据传输及关闭主通信241
13.4.4标志位242
13.5I2C程序配置及实例243
13.5.1初始化设置243
13.5.2编程实例243
13.6I2C寄存器及关键位245
第13章习题246
第14章看门狗247
14.1独立看门狗247
14.1.1独立看门狗的特点和结构247
14.1.2相关寄存器及关键位248
14.1.3IWDG看门狗功能实现248
14.2窗口看门狗250
14.2.1窗口看门狗的特点和结构250
14.2.2相关寄存器及关键位252
14.2.3WWDG看门狗功能实现252
14.3IWDG与WWDG的区别254
第14章习题254
附录CKS32F103C8T6 DEMO
开发板255
参考文献258