本书以智能物流小车为主线，将理论知识与技能训练有机结合，突出综合工程能力的培养。 本书除了电子产品生产工艺、电子技术基础之外，还包含嵌入式、柔性电路制作、工业机械臂、虚拟仪器等热门领域的相关内容。本书内容分为两部分，共计9章，第一部分为电子工程实践基础，包括实验室安全须知、常用元器件及电子模块、电子系统设计、电路板制作、电子产品生产及装配工艺；第二部分为电子工程应用实践，包括电工与电子技术实验、单片机应用实践、虚拟仪器应用实践、工业机械臂应用实践。 本书可作为高等院校的机械类、材料类、自动化类、电子信息类、机器人工程等理工科相关专业学生学习电子技术、嵌入式技术方面的工程训练教材，也可作为工程技术人员了解电子工程领域技术的参考用书。

高等院校教师

目　　录Contents
前言
第一部分　电子工程实践基础
第1 章　实验室安全须知 1
1.1　课前准备与环境要求 1
1.2　电力安全（核心注意事项） 1
1.3　工具与设备使用安全 2
1.4 元件与材料安全 2
1.5　应急处理 3
1.6　其他注意事项 3
第2 章　常用元器件及电子模块 4
2.1　电阻器 4
2.1.1　分类 4
2.1.2　主要参数 7
2.1.3　型号命名及标记方法 8
2.2　电容器 11
2.2.1　分类 11
2.2.2　主要参数 13
2.2.3　型号命名及标记方法 13
2.3　电感器 17
2.3.1　分类 17
2.3.2　主要参数 18
2.3.3　型号命名 18
2.4　变压器 19
2.4.1　分类 19
2.4.2　主要参数 21
2.4.3　型号命名 22
2.5　半导体器件 23
2.5.1　分类 23
2.5.2　主要参数 24
2.5.3　型号命名 25
2.5.4　极性判别 27
2.6　集成电路 27
2.6.1　分类 28
2.6.2　主要参数 29
2.6.3　型号命名 29
2.6.4　故障表现 30
第3 章　电子系统设计 31
3.1　Altium Designer 操作环境及参数设置 31
3.1.1　启动Altium Designer 31
3.1.2　常用系统参数设置 32
3.1.3　原理图系统参数设置 35
3.1.4　PCB 系统参数设置 38
3.1.5　系统参数的保存与调用 44
3.2　Altium Designer 原理图设计 45
3.2.1　原理图的创建 45
3.2.2　元件的搜索 48
3.2.3　元件库的设计 50
3.2.4　原理图的绘制 55
3.2.5　原理图的最终编辑 65
3.2.6　原理图的检查 67
3.2.7　BOM 表 69
3.3　Altium Designer 印制电路板设计 70
3.3.1　PCB 库的创建 70
3.3.2　PCB 库的设计 70
3.3.3　PCB 的绘制 77
3.3.4　PCB 的DRC 86
3.3.5　PCB 制板 88
第4 章　电路板制作 91
4.1　液态金属PCB 印刷制板实践 91
4.1.1　实践目的 91
4.1.2　液态金属PCB 印刷概述 91
4.1.3　液态金属柔性基材PCB 制板工艺 91
4.2　激光PCB 制板实践 99
4.2.1　实践目的 99
4.2.2　PCB 制作概述 99
4.2.3　激光PCB 制板工艺 100
4.2.4　激光雕刻电路板制作示例 101
第5 章　电子产品生产及装配工艺 107
5.1　电子产品生产基本知识 107
5.1.1 生产工艺的重要性 107
5.1.2 电子产品装配步骤 107
5.1.3 工具的使用及维护 108
5.2　传统电子产品生产工艺 111
5.2.1 电子产品机械装配工艺 111
5.2.2 电气安装的工艺 113
5.2.3 印制电路板 121
5.2.4 屏蔽与散热 126
5.3　先进电子产品生产工艺 127
5.3.1 表面组装技术概述 127
5.3.2 表面组装技术的特点 128
5.3.3 表面组装技术的工艺流程 129
第二部分　电子工程应用实践
第6 章　电工与电子技术实验 132
6.1　模拟电路实验 132
6.1.1　基尔霍夫定律与叠加定理 132
6.1.2　戴维南定理 133
6.1.3　三相交流电路的测试 136
6.1.4　异步电动机的正、反转控制电路 138
6.1.5　时间原则、行程原则控制电路实验 140
6.2　数字电路实验 141
6.2.1　门电路逻辑功能测试 141
6.2.2　组合逻辑电路的设计与测试 144
6.2.3　译码器及数字显示 147
6.2.4　计数器及其应用 152
6.2.5　使用EWB 仿真平台仿真555 时基电路及其应用 156
第7 章　单片机应用实践 161
7.1　Arduino 概述 161
7.1.1　Arduino UNO 电路原理 162
7.1.2　Arduino 开发软件安装 169
7.1.3　Blink 示例 173
7.2　Arduino 应用——智能物流小车 176
第8 章　虚拟仪器应用实践 183
8.1　虚拟仪器仪表概述 183
8.2　图形化编程基础 185
8.2.1　LabVIEW 程序设计入门 185
8.2.2　数据操作与处理 189
8.2.3　程序控制运行结构 192
8.2.4　模块化编程 201
8.3　NI myRIO 机电综合创新设计 204
8.3.1　虚拟仪器硬件平台 205
8.3.2　直流电动机测速传感器应用 206
8.3.3　使用myRIO 输出PWM 信号 211
8.3.4　直流电动机运动控制 213
8.3.5　红外测距传感器应用设计 214
8.3.6　机械手爪舵机应用设计 216
第9 章 工业机械臂应用实践 219
9.1 Dobot MG400 219
9.1.1　Dobot MG400 简介 219
9.1.2　电气特性说明 222
9.1.3　硬件安装 225
9.2 DobotStudio Pro 软件 226
9.2.1　DobotStudio Pro 软件简介 226
9.2.2　与机械臂的快速连接 231
9.2.3　功能说明 233
9.3 Lua 编程语 251
9.3.1　变量与数据类型 251
9.3.2　运算符 255
9.3.3　流程控制 257
9.3.4　函数说明 258
9.4 Dobot 视觉 272
9.4.1　硬件——工业相 272
9.4.2　软件——DobotVisonStudio 273
9.4.3　九点标定 275
9.4.4　TCP 通信 278
9.5 机械臂项目实例：特征匹配与分拣 280
参考文献 285