本教材全面系统地介绍了汽车底盘的构造与技术，内容涵盖从传统燃油车到新能源汽车的各类底盘系统。首先，通过绪论部分，读者可以了解到汽车底盘的发展历程、现代底盘的功能组成以及智能底盘的前沿技术。接着，教材详细阐述了汽车底盘四个子系统的构造和工作原理，包括燃油汽车、纯电动汽车和混合动力汽车的驱动传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统。教材特别关注了新能源汽车的底盘技术，如纯电动汽车和混合动力汽车的驱动传动系统、电控悬架、主动转向和线控转向、线控制动系统等,充分展现了汽车底盘技术在新时代的革新与应用成果。 本教材主要适用于高等院校车辆工程专业的学生，作为他们学习汽车底盘构造与技术的主要教材。同时，它也适合汽车工程领域的工程技术人员和研发人员参考，帮助他们全面了解汽车底盘的构造原理和设计思路。此外，对新能源汽车和自动驾驶技术感兴趣的读者，本教材也提供了丰富的前沿技术和进展信息，有助于他们深入了解这些领域的核心技术和未来发展趋势。

徐国艳，北京航空航天大学交通科学与工程学院副教授，主讲本科生核心通识课《Python编程与智能车技术》、本科生专业课《Python机器学习》、研究生课程《机器学习》和《深度学习》等，其中《Python编程与智能车技术》获2023年校级一流本科课程建设立项，研究生课程《机器学习》通过学生投票推荐参评2023年北航研究生卓越课程奖。在icourse网站（中国大学MOOC平台）建设的车辆工程核心专业基础课《汽车构造》获评为北京市线上优质本科课程，负责的《汽车构造》课程也通过了校级线上线下混合式一流本科课程认证。《Python编程与智能车技术》和《汽车构造》获评中国汽车工程学会2023年优秀课程案例奖。 主持教育部产学研合作协同育人项目“基于百度AI Studio 的《机器学习》课程教学改革”和“新能源智能网联汽车新工科人才培养体系建设”均以优秀成绩结题，其中第一项获“2022年教育部产学合作协同育人优秀项目案例”。第一作者在《高等工程教育研究》期刊发表教研论文2篇；在《计算机教育》期刊发表论文2篇，其中1篇论文题目被列于期刊封面页。第二主编出版《自动驾驶技术概论》教材1本，获评为清华大学出版社2020年度畅销图书。指导学生获得2018年“挑战杯”大学生创业计划竞赛北京市金奖和全国银奖、2021年北京市大学生工程训练综合能力竞赛(智能网联车设计)一等奖、全国大学生智能汽车竞赛百度智慧交通创意赛二等奖等14项学科竞赛奖项。 科研方向为智能车辆环境感知和智能驾驶决策控制， 先后主持了国家自然基金面上项目2项，国家重点研发计划项目子课题3项，省部级项目3项，并参与多个国家973、国家863项目；发表SCI/EI论文50余篇，获授权发明专利30余项。

前　言
第1章　绪论001
1.1　汽车底盘简要发展历程001
1.2　现代汽车底盘的功能和组成概述003
1.3　智能底盘概述008
思考分析题010
第2章　汽车传动系统概述011
2.1　汽车传动系统的功用011
2.2　燃油汽车传动系统概述011
2.2.1　燃油汽车传动系统类型012
2.2.2　燃油汽车传动系统布置方案014
2.3　纯电动汽车传动系统概述019
2.4　混合动力汽车传动系统概述022
思考分析题025
第3章　离合器和手动变速器026
3.1　离合器026
3.1.1　膜片弹簧离合器026
3.1.2　离合器操纵机构031
3.2　手动变速器033
3.2.1　两轴式变速器033
3.2.2　三轴式变速器034
3.2.3　同步器035
3.2.4　变速器操纵机构037
思考分析题040
第4章　自动变速器041
4.1　自动变速器功能和类型041
4.1.1　自动变速器的功能041
4.1.2　自动变速器类型042
4.2　液力机械式自动变速器043
4.2.1　AT的档位和组成043
4.2.2　液力变矩器043
4.2.3　复合式行星齿轮机构045
4.2.4　换档执行机构047
4.2.5　液压操纵系统049
4.3　机械式无级变速器051
4.4　双离合器自动变速器052
思考分析题054
第5章　万向传动装置055
5.1　万向传动装置的组成和功用055
5.2　万向节056
5.2.1　十字轴式刚性万向节056
5.2.2　等速万向节058
5.3　传动轴和中间支承061
5.3.1　传动轴总成061
5.3.2　中间支承062
思考分析题064
第6章　燃油车驱动桥与四轮驱动065
6.1　驱动桥的组成、功用和类型065
6.2　主减速器066
6.3　差速器069
6.3.1　普通锥齿轮差速器070
6.3.2　摩擦片限滑差速器072
6.3.3　黏性联轴器073
6.3.4　托森差速器073
6.3.5　冠状齿轮差速器075
6.4　半轴和桥壳077
6.4.1　半轴077
6.4.2　桥壳079
6.5　变速驱动桥080
6.6　四轮驱动082
6.6.1　分时四驱082
6.6.2　全时四驱084
6.6.3　适时四驱086
思考分析题088
第7章　纯电动汽车驱动传动系统089
7.1　纯电动汽车驱动传动系统组成及功用089
7.2　电动汽车动力电池090
7.2.1　动力电池基本概念090
7.2.2　动力电池系统组成与结构091
7.2.3　动力电池热管理系统097
7.3　驱动电机及其控制系统102
7.3.1　驱动电机类型与特点102
7.3.2　驱动电机的构造与工作原理103
7.3.3　驱动电机控制系统108
7.4　电驱动桥110
7.4.1　集中式电驱动桥110
7.4.2　轮边电机驱动桥114
7.4.3　轮毂电机驱动桥117
7.5　纯电动汽车动力传动系统案例分析119
7.5.1　特斯拉电动汽车动力传动系统119
7.5.2　奥迪电动汽车动力传动系统123
7.5.3　比亚迪电动汽车动力传动系统126
思考分析题129
第8章　混合动力驱动传动系统130
8.1　混合动力驱动传动系统的组成及功用130
8.2　混合动力汽车传动系统关键部件131
8.2.1　电子无级变速系统131
8.2.2　动力控制单元131
8.3　插电式混合动力系统133
8.3.1　串联式插电混合动力系统133
8.3.2　并联式插电混合动力系统133
8.3.3　混联式插电混合动力系统134
8.4　混合动力系统典型案例135
8.4.1　丰田混合动力系统135
8.4.2　本田混合动力系统140
8.4.3　比亚迪混合动力系统142
思考分析题147
第9章　汽车行驶系统148
9.1　汽车行驶系统概述148
9.1.1　汽车行驶系统的功用148
9.1.2　汽车行驶系统的组成148
9.2　车架和承载式车身149
9.2.1　车架的功用和分类149
9.2.2　边梁式车架151
9.2.3　中梁式车架153
9.2.4　承载式车身153
9.3　车桥154
9.3.1　转向桥155
9.3.2　转向驱动桥157
9.3.3　支持桥158
9.4　车轮定位159
9.5　车轮与轮胎163
9.5.1　车轮163
9.5.2　轮胎164
9.6　悬架168
9.6.1　悬架的功用、组成和类型168
9.6.2　弹性元件169
9.6.3　减振器和横向稳定器171
9.6.4　非独立悬架175
9.6.5　独立悬架175
9.6.6　电控悬架178
思考分析题182
第10章　汽车转向系统184
10.1　汽车转向系统概述184
10.1.1　汽车转向系统的定义和功用184
10.1.2　汽车转向系统的类型及组成185
10.1.3　两侧车轮偏转角之间的理想关系186
10.1.4　转向系的角传动比187
10.1.5　转向盘的自由行程187
10.2　转向操纵机构188
10.3　转向器191
10.3.1　齿轮齿条式转向器191
10.3.2　循环球式转向器193
10.4　转向传动机构194
10.5　动力转向系统195
10.5.1　液压助力转向系统195
10.5.2　电控液压助力转向系统198
10.5.3　电动液压助力转向系统199
10.5.4　电动助力转向系统200
10.6　主动转向和线控转向204
10.6.1　主动前轮转向系统204
10.6.2　整体式主动转向系统206
10.6.3　线控转向系统208
思考分析题212
第11章　汽车制动系统213
11.1　汽车制动系统概述213
11.1.1　汽车制动系统的功用和工作原理213
11.1.2　汽车制动系统类型214
11.1.3　典型汽车制动系统的组成214
11.2　制动器215
11.2.1　鼓式制动器215
11.2.2　盘式制动器219
11.3　驻车制动系统223
11.3.1　机械式驻车制动系统223
11.3.2　电子驻车制动系统224
11.4　液压制动系统226
11.4.1　液压制动系统工作原理及布置形式226
11.4.2　制动主缸和轮缸228
11.4.3　真空助力器230
11.5　制动力调节装置232
11.5.1　制动力调节阀233
11.5.2　防抱死制动系统234
11.5.3　电子制动力分配系统239
11.6　车身电子稳定系统241
11.6.1　车身电子稳定系统的功用241
11.6.2　汽车驱动防滑系统242
11.6.3　ESP组成部件及工作原理242
11.7　汽车线控制动系统244
11.7.1　电子液压制动系统245
11.7.2　电子机械制动系统248
思考分析题250
附录　汽车自动驾驶系统251
参考文献263