张硕 北京理工大学副教授，研究方向为智能网联车辆与电驱动，长期针对各种电驱动平台（如电动大客车、纯电动乘用车、电动飞机等）的电机驱动系统进行研究。

前言
第1章绪论
1.1车用电机驱动系统的类型与结构…001
1.1.1车用电机驱动系统的组成…001
1.1.2驱动电机的主要类型…002
1.1.3驱动电机的结构…002
1.1.4电机控制器的主要类型…004
1.1.5电机控制器的结构…005
1.2车用电机驱动系统的国内外发展趋势…008
1.2.1驱动电机的发展趋势…008
1.2.2电机控制器的发展趋势…009
1.2.3电驱动总成技术的发展趋势…010
习题…012
参考文献…012
第2章车用电机驱动系统理论基础
2.1电机的定义与主要分类…013
2.2电机中电路的基本参数和定律…013
2.2.1电路基本参数…013
2.2.2欧姆定律…015
2.2.3基尔霍夫第一定律…015
2.2.4基尔霍夫第二定律…015
2.3电机中磁路的基本物理量…015
2.4电机中磁路的基本定律…018
2.4.1磁路欧姆定律…019
2.4.2磁路基尔霍夫第一定律…019
2.4.3磁路基尔霍夫第二定律…020
2.5电机中的基本电磁定律…021
2.5.1安培环路定律和全电流定律…021
2.5.2电磁感应定律…022
2.5.3毕奥-萨伐尔定律与安培定律…024
2.5.4电磁力定律…024
2.6电机的制造材料…025
2.6.1材料分类…025
2.6.2导体的集肤效应…026
2.6.3铁磁材料性质…026
2.7磁场与磁能…029
2.7.1单线圈励磁…029
2.7.2双线圈励磁…033
2.8电机的机电能量转换…035
2.8.1基本原理…035
2.8.2机电能量转换方式…036
2.9电机的电磁转矩生成与控制…039
2.9.1电磁转矩的生成与控制…039
2.9.2空间矢量与矢量控制…043
习题…047
参考文献…048
第3章功率电子与变换技术
3.1功率半导体器件…049
3.1.1金属氧化物场效应晶体管（MOSFET）…049
3.1.2绝缘栅双极型晶体管（IGBT）…050
3.2整流技术…051
3.2.1单相桥式二极管电容滤波整流电路…052
3.2.2三相桥式二极管电容滤波整流电路…053
3.3逆变技术…055
3.3.1脉冲宽度调制（PWM）原理…055
3.3.2单相电压源逆变器工作原理及其脉冲宽度调制技术…056
3.3.3三相电压源逆变器工作原理及其脉冲宽度调制技术…058
习题…061
参考文献…061
第4章永磁同步电机控制
4.1永磁同步电机的结构与工作原理…062
4.1.1永磁同步电机转子永磁体结构…062
4.1.2永磁同步电机工作原理…063
4.1.3永磁同步电机电磁功率与电磁转矩…064
4.2永磁同步电机动态数学模型…065
4.2.1ABC三相静止坐标系下的数学模型…065
4.2.2αβ两相静止坐标系下的数学模型…066
4.2.3dq两相旋转坐标系下的数学模型…067
4.2.4永磁体转子凸极比的影响…068
4.3永磁同步电机矢量控制…068
4.3.1矢量控制基本原理…069
4.3.2零d轴电流控制…070
4.3.3最大转矩电流比（MTPA）控制…071
4.3.4单位功率因数控制（UPF）…072
4.4空间矢量脉宽调制（SVPWM）…073
4.4.1SVPWM基本原理…073
4.4.2SVPWM计算过程…074
4.4.3PWM波生成…077
4.4.4死区时间和逆变器非线性的影响…078
4.5永磁同步电机直接转矩控制…079
4.5.1直接转矩控制的理论基础…080
4.5.2直接转矩控制的实现方式…080
4.5.3考虑磁链限制的电压矢量选择表…081
习题…083
参考文献…083
第5章永磁同步电机预测控制
5.1模型预测控制基本原理…084
5.2永磁同步电机预测控制…086
5.2.1采用磁场定向控制的模型预测电流控制…087
5.2.2永磁同步电机无差拍预测电流控制…089
5.3延时补偿及参数敏感性分析…090
5.3.1延时补偿…090
5.3.2参数敏感性分析…093
5.3.3参数失配改善及扰动抑制方法…094
5.4永磁同步电机无速度传感器控制…099
5.4.1反电动势计算法…099
5.4.2电流模型自适应法…100
5.4.3外加信号注入法…102
习题…104
参考文献…104
第6章永磁同步电机弱磁控制
6.1弱磁原因…105
6.2弱磁控制原理…105
6.2.1电压极限圆…106
6.2.2电流极限圆…106
6.2.3弱磁控制原理…107
6.2.4最大转矩电流比控制…110
6.2.5最大转矩电压比控制…112
6.3几种典型的弱磁控制方式…114
6.3.1前馈开环法弱磁控制…115
6.3.2查表法弱磁控制…115
6.3.3电压幅值调节法弱磁控制…115
6.3.4梯度下降法弱磁控制…117
6.3.5单电流调节器弱磁控制…121
习题…124
参考文献…125
第7章永磁同步电机的标定
7.1永磁同步电机参数标定…126
7.1.1永磁同步电机电阻标定…126
7.1.2永磁同步电机电感标定…127
7.1.3永磁同步电机磁链标定…128
7.1.4永磁同步电机极对数标定…129
7.1.5永磁同步电机转动惯量标定…130
7.2永磁同步电机转子零位标定…131
7.2.1A相定位转子零位标定方法…131
7.2.2平均值转子零位标定方法…133
7.3永磁同步电机全域MAP标定…134
7.3.1MTPA曲线标定…134
7.3.2MTPA转折速度标定…134
7.3.3弱磁区域工作点标定…136
习题…138
参考文献…138
第8章永磁同步电机仿真建模
8.1参数化建模…140
8.1.1参数化建模定义…140
8.1.2参数化建模优点…141
8.2转速外环控制…142
8.2.1转速外环控制组成…142
8.2.2转速外环控制工作原理…142
8.3电流内环控制…143
8.3.1PI控制器…143
8.3.2DPCC控制器…145
8.3.3dq坐标系到αβ坐标系转换模块…147
8.4SVPWM模块…148
8.5逆变器模块…150
8.6PMSM模块…152
习题…153
参考文献…154
第9章其他驱动电机及控制
9.1永磁无刷直流电机结构与工作原理…155
9.1.1永磁无刷直流电机的结构…155
9.1.2永磁无刷直流电机的工作原理…156
9.2永磁无刷直流电机控制…158
9.2.1永磁无刷直流电机的数学模型…158
9.2.2永磁无刷直流电机的控制策略…160
习题…164
参考文献…164