本书是“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目。 本书系统讲解了智能网联汽车传感器的相关基础技术。全书共分为七章，包括智能网联汽车传感器技术概述、汽车状态传感器、汽车距离传感器、汽车视觉传感器、车载定位传感器、其他传感器技术及应用、智能网联汽车传感器信息融合技术及典型案例等。本书在部分章节给出了具体案例分析和相关视频链接，有利于读者更好地阅读理解。 本书条理清晰、架构合理、前瞻性强、通俗易懂，没有涉及过深的专业性知识，可作为高等院校车辆工程相关专业的学生的教材，也可作为汽车行业相关工作人员的读物。

高等院校教师

前言
第一章智能网联汽车传感器技术
概述1
第一节智能网联汽车概述1
第二节智能网联汽车传感器概述6
思考题9
第二章汽车状态传感器10
第一节转速传感器10
第二节温度传感器16
第三节压力传感器20
第四节气体传感器24
思考题29
第三章汽车距离传感器30
第一节超声波传感器30
第二节毫米波雷达38
第三节激光雷达50
思考题65
第四章汽车视觉传感器66
第一节摄像头的特性66
第二节摄像头的工作原理及核心硬件66
第三节摄像头的类型68
第四节视觉传感器参数的标定74
第五节数字图像处理流程76
第六节应用案例80
思考题85
第五章车载定位传感器86
第一节全球导航卫星系统86
第二节惯性导航系统92
第三节GNSS/INS组合导航测试99
思考题106
第六章其他传感器技术及应用107
第一节无线传感器网络107
第二节红外线传感器及应用111
第三节生物识别传感器及应用121
第四节智能传感器及应用134
思考题140
第七章智能网联汽车传感器信息融合
技术及典型案例141
第一节传感器信息融合技术概论141
第二节传感器融合在智能网联汽车轨迹
跟踪中的应用147
第三节传感器融合在智能网联汽车目标
识别中的应用151
第四节传感器融合在智能网联汽车导航
定位中的应用157
第五节传感器融合在智能网联汽车地图
构建中的应用159
思考题161
参考文献162