本书主要介绍包括露天开采、地下开采和选矿过程在内的矿山生产过程中所采用的不同种类设备的概述、结构组成、设备特点、工作原理，以及其自动化或智能化技术等基础知识。本书共8章，主要内容包括绪论、钻孔机械及其智能化技术、装载与挖掘机械及其智能化技术、矿井提升机械及其智能化技术、选前作业机械及其智能化技术、选别作业机械及其智能化技术、选后作业机械及其智能化技术、智慧矿山的关键技术及展望。 本书可作为高等院校矿山机械类专业的教学用书，也可作为从事矿山机械设计制造、矿山生产及设备管理的工程技术人员的学习参考用书。

高等院校教师

前言
第1章绪论/1
11矿山生产过程及特点/1
111矿产资源/1
112矿山生产过程/2
12矿山机械概述/7
121露天采矿机械/7
122地下采矿机械/10
123选矿机械/11
13矿山机械智能化技术发展概况/13
131露天矿山机械智能化技术/13
132地下矿山机械智能化技术/14
133选矿机械自动化技术/15
思考题/17
第2章钻孔机械及其智能化技术/18
21钻孔机械概述/18
211地下凿岩钻孔机械的发展/18
212露天钻孔机械的发展/20
22凿岩钻车/21
221掘进钻车/22
222采矿钻车/30
23潜孔钻机/38
231潜孔钻机的结构组成/38
232潜孔冲击器的工作原理/39
24牙轮钻机/41
241牙轮钻机的工作原理及结构组成/41
242牙轮钻具的特点/42
25钻孔机械智能化技术/43
251钻孔机械的智能钻孔定位技术/43
252钻孔机械的自适应防卡钻技术/45
思考题/47
第3章装载与挖掘机械及其智能化技术/48
31装载挖掘机械概述/48
311装载机械/49
312挖掘机械/52
32装载机的工作原理及结构组成/54
321前端式装载机/55
322井下装载机/64
323蟹爪式装载机/65
33机械式挖掘机/66
331机械式挖掘机概述/66
332机械式挖掘机的工作原理及结构组成/67
34装载挖掘机械智能化技术/80
341装载挖掘机械环境感知技术/82
342装载挖掘机械环境自适应技术/83
思考题/84
第4章矿井提升机械及其智能化技术/85
41矿井提升系统概述/85
42矿井缠绕式提升机/88
421缠绕式提升机的类型/88
422单绳缠绕式提升机的结构特点/89
423主轴装置的结构类型/90
424滚筒结构及主要参数/91
43矿井多绳摩擦式提升机/91
431多绳摩擦式提升机结构/92
432多绳摩擦式提升机钢丝绳张力的平衡/94
44深度指示器、制动系统/95
441深度指示器/95
442制动系统/97
45矿井提升机智能化技术/99
451矿井提升机的拖动及控制概述/99
452矿井提升机速度自动控制技术/100
453矿井提升机智能监测系统/102
思考题/104
第5章选前作业机械及其智能化技术/105
51破碎筛分设备/105
511颚式破碎机/107
512旋回破碎机/110
513圆锥破碎机/112
514锤式破碎机/117
515反击式破碎机/118
516辊式破碎机/118
517筛分机械/120
52磨矿分级机械/123
521球磨机/123
522棒磨机/125
523自磨机/125
524高压辊磨机/126
525立式搅拌磨机/128
526分级机械/130
53破碎筛分过程控制/131
531破碎筛分过程检测技术/131
532破碎机给矿系统的控制/132
533破碎机排矿口控制/134
534破碎机功率控制/135
535破碎机料位控制/135
536圆锥破碎机液压系统的控制/138
54磨矿分级过程控制/139
541磨矿分级过程检测技术/139
542磨机分级的系统控制/141
思考题/147
第6章选别作业机械及其智能化技术/148
61浮选机/148
611浮选机概述/148
612机械搅拌式浮选机/150
613浮选柱/152
62重力选矿机械/153
621重力选矿机械概述/153
622跳汰机/154
623摇床/156
624重介质分选机/157
625离心选矿机/157
63磁选机/158
631磁选机概述/158
632永磁筒式磁选机/159
633磁力脱水槽/161
634磁选柱/162
64电选机/162
65选别作业过程控制/164
651重力选矿过程控制/164
652磁力选矿过程控制/167
653浮选过程控制/169
思考题/172
第7章选后作业机械及其智能化技术/173
71浓缩机/173
711中心传动式浓缩机/174
712周边传动式浓缩机/174
72真空过滤机/176
721外滤式圆筒真空过滤机/176
722内滤式圆筒真空过滤机/178
723真空磁力过滤机和折带式真空过滤机/179
724过滤系统/181
73选后作业过程控制/182
731浓密机自动控制/182
732压滤机自动控制/184
733真空过滤机自动控制/187
思考题/188
第8章智慧矿山的关键技术及展望/189
81智慧矿山的关键技术/189
811矿山的数字孪生技术/189
812矿山装备的远程监控与诊断技术/192
813矿山的物联网技术/194
82智慧矿山的展望/196
821无人化矿山/197
822智能化选厂/198
思考题/200
参考文献/201