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现代交流伺服系统
以“理论-实践-前沿”三位一体为特色，系统解析现代伺服系统核心技术与工程应用，是自动化领域从入门到精通的权威指南，助力读者掌握从PID到jerk控制的全链条创新方案
作者：赵希梅 金鸿雁
ISBN：978-7-111-74787-1
所属丛书：
系统性教学框架：
由浅入深的结构设计，从基础概念到核心算法（如矢量控制），适合阶梯式学习
科研与教学融合：
整合作者多年科研成果及国内外最新研究，突出科学性与前瞻性
实践导向：
强调动手能力培养，通过案例分析提升读者在伺服系统设计、调试及故障诊断中的实战能力
多学科交叉应用：
覆盖电机技术、控制理论、电力电子、智能算法等领域，适用于复杂机电系统开发
本书主要内容包括:伺服系统的基本概念,交流永磁伺服电动机结构、数学模型、系统的组成和工作原理等,重点介绍了系统各主要环节的设计、系统的控制方法和实现等。从第1章的基本概念出发引领全书的介绍,直至当前的最新发展理念jerk的引入。全书由浅入深,理论与实践相结合,由系统到局部渐进深入,直至本书的核心内容——自控式永磁交流伺服系统之矢量控制理论思想与实现。 本书可供高等院校本科生作为教材使用,特别适合自动化类、电子电气类专业,也适用于机械工程类的数控机床、工业机器人等专业。也可作为电力电子与电力传动、电机或电器学科的研究生教材;同时对科学研究和工程技术人员也具有一定的参考作用。
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