本书分为液压传动和气压传动两篇,共13章,第1篇为液压传动,主要包括绪论、液压流体力学基础、液压泵、液压马达与液压缸、液压控制阀概述、压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀、液压辅助元件、液压基本回路、典型液压系统、液压系统的设计与计算等;第2篇为气压传动,主要包括气压传动概述、气源装置及辅助元件、气动执行元件、气动控制元件、气动比例阀和气动伺服阀、气动回路、气动系统典型实例分析等。各章后均配有课堂讨论和课后习题。此外,本书附录列出了液压与气压传动常用图形符号。 本书与同类教材相比,强调了液压与气压传动技术的发展和工程应用,增加了新型元件和系统的介绍,反映了该学科的最新技术和发展趋势;增加了工程应用案例介绍,体现了基础性、系统性、先进性和应用性等特点。 本书是河南省“十四五”普通高等教育规划教材。本书可作为普通高等教育院校机械类(包括机械设计制造及其自动化、机械电子工程、车辆工程、机器人工程、智能制造工程、材料成型及控制工程、农业机械化及其自动化等)专业的“液压与气压传动”课程教材,也可供从事流体传动与控制技术的工程技术人员参考。

高等院校教师

目录
前言
第1篇液 压 传 动
第1章绪论2
11液压传动的工作原理和基本特征2
111液压传动的定义2
112液压传动的工作原理2
113液压传动的基本特征3
12液压传动系统的组成4
121液压传动系统的工作状态和组成
元件4
122液压传动系统的图形符号6
13液压传动的特点6
131主要优点6
132主要缺点7
14液压传动的发展概况和应用7
141液压传动的发展概况7
142液压传动的应用8
课堂讨论10
课后习题10
第2章液压流体力学基础11
21液压油11
211液压油的性质11
212液压油的要求和选用14
22液体静力学基础15
221液体静压力及其特性15
222液体静力学基本方程15
223液体压力的表示方法及单位16
224静压传递原理(帕斯卡原理)17
225液体静压力对固体壁面的
作用力18
23液体动力学基础19
231基本概念19
232流量连续性方程20
233伯努利方程21
234动量方程22
24管道液体的流动特性24
241液体的流动状态和雷诺数24
242沿程压力损失26
243局部压力损失28
244管路系统中的总压力损失28
25流经孔口和间隙的流量29
251孔口流动29
252间隙流动32
26系统管路损失计算实例分析34
课堂讨论37
课后习题38
第3章液压泵40
31液压泵概述40
311液压泵的工作原理40
312液压泵的图形符号和种类41
313液压泵的基本性能参数42
32齿轮泵44
321外啮合齿轮泵44
322内啮合齿轮泵48
323齿轮泵的应用实例48
33叶片泵51
331单作用叶片泵的工作原理和流量
计算51
332单作用变量叶片泵的结构和变量
原理52
333双作用叶片泵的工作原理和结构
特点53
334叶片泵的应用实例55
34柱塞泵56
341斜盘式轴向柱塞泵的工作原理和
流量计算56
342斜盘式轴向柱塞泵的结构和变量
原理58
343斜轴式轴向柱塞泵61
344柱塞泵的应用实例62
课堂讨论63
课后习题64
第4章液压马达与液压缸66
41液压马达66
411液压马达概述66
412高速液压马达68
413低速液压马达71
414液压马达的应用实例73
42液压缸75
421常用液压缸的类型和速度推力
特性75
422其他形式液压缸79
423液压缸的典型结构和组成81
424液压缸的应用实例85
课堂讨论87
课后习题88
第5章液压控制阀概述90
51液压控制阀的基本结构原理和
分类90
511液压控制阀的基本结构原理90
512液压控制阀的分类90
52液压控制阀上的作用力92
521液压力92
522液动力93
523液压侧向力与摩擦力94
524弹簧力94
525重力和惯性力95
53电液比例阀概述95
531电液比例阀的分类95
532常见电机械转换器类型96
533电液比例阀的特点98
54插装阀概述98
541二通插装阀的结构和工作原理98
542插装阀的类型99
543二通插装阀的特点100
课堂讨论101
课后习题101
第6章压力控制阀102
61溢流阀102
611直动式溢流阀103
612先导式溢流阀103
613电液比例溢流阀105
614溢流阀工作特性105
62减压阀108
621定压减压阀108
622定差减压阀110
623电液比例减压阀110
624减压阀工作特性113
63顺序阀114
631直动式顺序阀114
632先导式顺序阀115
633顺序阀的应用实例116
64压力继电器117
641压力继电器的结构和工作原理117
642压力继电器的主要性能119
65插装压力控制阀119
课堂讨论121
课后习题121
第7章流量控制阀124
71流量控制阀概述124
711节流口的流量特性124
712节流口的结构型式125
72节流阀126
721普通节流阀126
722单向节流阀127
723单向行程节流阀128
73调速阀128
731二通型调速阀128
732三通型调速阀(溢流节流阀)130
74分流集流阀131
741分流阀的工作原理131
742分流集流阀的工作原理131
743分流精度和影响分流精度的
因素133
75电液比例流量阀133
751直动式负载检测压力补偿型电液
比例流量阀133
752先导式流量检测反馈型比例
流量阀134
课堂讨论136
课后习题137
第8章方向控制阀138
81单向阀138
811普通单向阀138
812液控单向阀139
813双液控单向阀140
82换向阀141
821换向阀的主体结构141
822换向阀的中位机能143
823换向阀的操纵方式145
824换向阀的性能148
825换向阀的应用实例148
83电液比例方向阀149
831直动式电液比例方向节流阀149
832先导式电液比例方向节流阀151
833电液比例方向流量阀153
84电液伺服阀154
841动圈(位置反馈)式电液
伺服阀155
842喷嘴挡板(力反馈)式电液
伺服阀156
843射流管式电液伺服阀157
844电液伺服阀的应用实例158
85多路换向阀159
851多路换向阀概述159
852多路换向阀的结构159
853多路换向阀的油路连接方式160
854多路换向阀的应用实例161
86高速开关阀163
861高速开关阀的工作原理163
862高速开关阀的典型结构164
863高速开关阀的应用实例164
课堂讨论165
课后习题166
第9章液压辅助元件168
91蓄能器168
911蓄能器的功用168
912蓄能器的分类169
913蓄能器的容量计算171
914蓄能器的安装和使用172
92油箱及热交换器172
921油箱的作用和结构172
922油箱的设计要点173
923油箱容积的确定174
924热交换器174
93过滤器176
931过滤器的性能指标176
932过滤器的典型结构177
933过滤器的选用和安装179
94连接件180
941油管180
942管接头181
95密封装置183
951接触密封183
952间隙密封186
课堂讨论186
课后习题187
第10章液压基本回路188
101速度控制回路188
1011调速回路的基本概念188
1012节流调速回路189
1013容积调速回路195
1014容积节流调速回路198
1015快速运动回路200
1016速度换接回路201
102压力控制回路202
1021调压回路202
1022减压回路203
1023增压回路204
1024保压回路205
1025卸荷回路206
1026平衡回路206
1027锁紧回路207
103多执行元件控制回路207
1031顺序动作回路207
1032同步回路209
1033多缸工作运动互不干扰回路210
课堂讨论210
课后习题212
第11章典型液压系统215
111液压系统分析方法概述215
112组合机床动力滑台液压系统215
1121组合机床动力滑台液压系统
概述215
1122YT4543型动力滑台液压系统
工作原理216
1123YT4543型动力滑台液压系统
特点218
113汽车起重机液压系统219
1131汽车起重机液压系统概述219
1132Q28型汽车起重机液压系统
工作原理220
1133Q28型汽车起重机液压系统
特点222
114三块双层升降舞台液压系统222
1141三块双层升降舞台液压系统
概述222
1142三块双层升降舞台液压系统
工作原理223
1143三块双层升降舞台电液比例
同步控制系统特点224
115地空导弹发射装置液压系统224
1151地空导弹发射装置液压系统
概述224
1152地空导弹发射装置液压系统
工作原理225
1153地空导弹发射装置液压系统
特点227
课堂讨论227
课后习题227
第12章液压系统的设计与计算230
121液压系统的设计步骤230
1211明确液压系统设计要求230
1212执行元件的工况分析和主要
参数的确定231
1213拟订液压系统原理图232
1214液压元件的计算与选择234
1215验算液压系统性能235
1216液压装置的结构设计236
1217绘制正式工作图和编制技术
文档240
122液压系统的设计计算举例240
1221执行元件的工况分析和主要
参数的确定实例240
1222拟订液压系统原理图实例242
1223液压元件的计算与选择实例242
1224验算液压系统性能实例244
课堂讨论244
课后习题245第2篇气 压 传 动
第13章气压传动247
131气压传动概述247
1311气压传动的工作原理和系统
组成247
1312气压传动的特点247
132气源装置及辅助元件248
1321气源装置248
1322气动三联件252
1323气动辅助元件253
133气动执行元件254
1331气缸254
1332气马达258
134气动控制元件259
1341方向控制阀259
1342压力控制阀263
1343流量控制阀266
135气动比例阀和气动伺服阀267
1351气动比例阀267
1352气动伺服阀269
136气动回路271
1361气动基本回路271
1362气动常用回路276
137气动系统典型实例分析279
1371工件夹紧气动系统279
1372气动机械手气动系统280
1373数控加工中心气动系统281
1374上肢康复机器人气动系统283
课堂讨论284
课后习题285
附录液压与气压传动常用图形符号
(摘自GB/T 7861—2021)287
参考文献294