机 械 工 业 出 版 社本书以经典控制理论为基本内容，结合机电控制系统实例，阐述控制工程的基本理论、基本方法和基本内容。主要内容包括控制工程的基本概念、数学模型、时域和频域分析、控制系统的稳定性和性能分析、系统的校正设计、工程设计方法、线性离散系统的分析和设计以及控制系统计算机辅助设计。全书以讲清基本概念，培养工程应用能力为主线，从工程控制的角度，培养学生掌握思考和分析问题的方法。 本书可作为高等工科学校机械设计制造及自动化专业教材，也可作为近机械类、非自控类专业和自考学生的教材，同时可作为高职高专院校的教材和教学参考书，也可供工程技术人员学习机电控制工程时参考。

前言
第一章绪论1
第一节控制系统的工作原理及其组成2
第二节对控制系统的基本要求6
第三节控制系统的基本类型6
第四节控制工程理论发展历史的简单
回顾7
习题9
第二章控制系统的数学模型10
第一节控制系统的微分方程11
第二节非线性数学模型的线性化15
第三节拉氏变换与反变换18
第四节传递函数30
第五节系统框图和传递函数的运算38
习题50
第三章控制系统的时域分析55
第一节典型输入信号与系统性能指标56
第二节一阶系统的时间响应58
第三节二阶系统的时间响应61
第四节高阶系统的时间响应70
习题71
第四章控制系统的频率特性分析74
第一节频率特性的基本概念75
第二节幅相频率特性——奈奎斯特图78
第三节对数频率特性——伯德图87
习题100
第五章控制系统的稳定性分析102
第一节系统稳定的基本概念103
第二节劳斯稳定判据104
第三节奈奎斯特稳定判据110
第四节伯德稳定判据116
习题120
第六章控制系统的性能分析121
第一节灵敏度122
第二节控制系统的时域和频域性能
指标124
第三节控制系统的误差分析和计算130
习题139
第七章控制系统的校正设计141
第一节校正设计概述142
第二节校正装置及其特性143
第三节控制系统的串联校正152
第四节控制系统的并联校正157
习题161
第八章控制系统的工程设计163
第一节控制系统工程设计的概述164
第二节典型系统的特性164
第三节工程设计原则172
习题181
第九章线性离散控制系统182
第一节采样过程与采样原理184
第二节Z变换与Z反变换187
第三节脉冲传递函数193
第四节离散系统的品质分析199
习题205
第十章控制系统的计算机辅助分析与
设计207
第一节MATLAB入门208
第二节控制系统的数学模型214
第三节控制系统性能分析218
第四节控制系统的校正设计227
第五节控制系统的SIMULINK仿真232
习题240
参考文献241