本书以8086、8096系列十六位微型计算机为背景机，较全面、系统的介绍了计算机控制系统的基本理论及应用技术。 全书共分八章，分别为绪论、I/O接口技术和I/O通道、数字控制器的模拟化设计、数字控制器的直接设计、数字控制器的优化设计、微型计算机控制系统设计、多微处理机控制系统、计算机控制系统的可靠性保证。 本书选材广泛、内容翔实、注重理论与实践、硬件与软件相结合，书中列举了许多典型应用实例，各章后附有习题与思考题、既便于教学、又便于实际使用。

前言
第一章 绪论
第一节 计算机控制系统的组成及特点
第二节 计算机在控制中的典型应用方式
第三节 典型计算机控制系统简介
第四节 工业控制机
第五节 计算机控制系统的研究课题和发展方向
习题与思考题
第二章 输入输出接口技术和输入输出通道
第一节 概述
第二节 I/O控制方式
第三节 I/O接口设计
第四节 I/O通道
第五节 D/A转换器
第六节 A/D转换器
第七节 I/O通道的抗干扰措施
习题与思考题
第三章 数字控制器的模拟化设计
第一节 引言
第二节 离散化方法
第三节 PID数字控制器的设计
第四节 数字PID控制算法的改进
第五节 PID数字控制器的参数整定和设计举例
习题与思考题
第四章 数字控制器的直接设计
第一节 最少拍无差系统的设计
第二节 最少拍无波纹数字控制器
第三节 W变换法设计
第四节 纯滞后对象的控制算法——大林算法
习题与思考题
第五章 数字控制器的最优化设计
第一节 状态空间设计法
第二节 基于系统非参数模型的控制算法
习题与思考题
第六章 微型计算机控制系统设计
第一节 控制系统设计的一般步骤
第二节 微型计算机控制系统的软件
第三节 常用应用程序设计
第四节 设计举例一——微型计算机控制直流伺服系统设计
第五节 设计举例二——微型计算机温度控制系统设计
习题与思考题
第七章 多微处理机控制系统
第一节 概述
第二节 多微处理机控制系统的结构形式
第三节 多微处理机控制系统的通信
第四节 多微处理机控制系统的软件和控制
第五节 集散控制系统简介
第六节 多微处理机控制系统举例
习题与思考题
第八章 计算机控制系统的可靠性保证
第一节 控制系统可靠性的基本概念
第二节 提高硬件可靠性的措施
第三节 提高软件可靠性的措施
第四节 电磁干扰的屏蔽与滤除
第五节 控制系统的故障诊断
习题与思考题
参考文献