配套资源:电子教案
本书特色:
★ 本书是作者在多年来讲授该门课程和从事工业自动化研究工作的基础上,参考了国内外大量的文献和著作,按教材形式进行编著而成。
★ 为了便于教学和自学,各章配有习题。全书内容丰富,理论、设计与实践相结合。内容讲述深入浅出、条理清楚。
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本书较为系统地讲述了计算机控制系统的基本概念、基础理论、分析设计与工程实现方法,有针对性地介绍了利用计算机控制系统实施先进的控制策略,以及自动化领域的研究热点和发展趋势。主要内容包括:计算机控制系统的基本概念、组成、分类及发展趋势;计算机控制系统数学描述与分析;计算机控制系统硬件技术;计算机数字程序控制技术;常规控制策略及数字控制器的程序实现;先进控制策略;计算机控制系统的设计与实现;计算机网络控制系统等。为了便于教学和自学,各章配有习题。全书内容丰富,理论、设计与实践相结合。内容讲述深入浅出、条理清楚。 本书适合高等院校自动化、电气工程及自动化、计算机应用和机电一体化等专业本科生作为教材使用,也可供有关技术人员参考和自学。
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★ 本书是作者在多年来讲授该门课程和从事工业自动化研究工作的基础上,参考了国内外大量的文献和著作,按教材形式进行编著而成。
★ 为了便于教学和自学,各章配有习题。全书内容丰富,理论、设计与实践相结合。内容讲述深入浅出、条理清楚。
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本书较为系统地讲述了计算机控制系统的基本概念、基础理论、分析设计与工程实现方法,有针对性地介绍了利用计算机控制系统实施先进的控制策略,以及自动化领域的研究热点和发展趋势。主要内容包括:计算机控制系统的基本概念、组成、分类及发展趋势;计算机控制系统数学描述与分析;计算机控制系统硬件技术;计算机数字程序控制技术;常规控制策略及数字控制器的程序实现;先进控制策略;计算机控制系统的设计与实现;计算机网络控制系统等。为了便于教学和自学,各章配有习题。全书内容丰富,理论、设计与实践相结合。内容讲述深入浅出、条理清楚。 本书适合高等院校自动化、电气工程及自动化、计算机应用和机电一体化等专业本科生作为教材使用,也可供有关技术人员参考和自学。
微型计算机和控制技术的有机结合推动了计算机控制理论和控制技术的飞速发展。计算机控制技术的应用领域非常广泛,不但是国防、航空航天等高精尖应用中必不可少的组成部分,而且在现代工业、农业、交通运输、医学等领域发挥着越来越重要的作用。 计算机控制系统在工业生产过程中的应用越来越广泛,这就要求有关工程技术人员必须掌握计算机控制系统分析和设计的理论基础、控制策略、数据通信、硬件和软件等多方面的技术,以满足实际工业生产过程的技术需要。许多高等院校都对有关专业本科生或研究生开设了“计算机控制技术”或“计算机控制系统”课程,以适应形式发展的需要。本书是作者在多年来讲授该门课程和从事工业自动化研究工作的基础上,参考了国内外大量的文献和著作,按教材形式进行编著而成。 本书系统地讲述了计算机控制系统的分析方法和设计实现方法。全书共分8章。第1章绪论,介绍了计算机控制系统的基本概念、组成、分类、发展概况和发展趋势;第2章计算机控制系统的数学描述与分析,内容包括信号的采样和恢复、Z变换、离散控制系统的数学描述及稳定性分析;第3章计算机控制系统的硬件技术,包括控制用主机、输入输出接口技术,计算机控制系统的总线技术介绍;第4章计算机数字程序控制技术,包含数字程序控制技术、步进电动机控制技术和交流伺服电动机概述;第5章常规控制策略,包含连续控制律的离散化方法,以及数字PID控制、最少拍设计、大林算法、史密斯预估器等数字控制器的直接设计方法,讨论了数字控制器的程序实现问题;第6章先进控制策略,主要讨论了模糊控制、神经网络控制以及其他控制策略;第7章计算机控制系统的设计与实现,讨论了计算机控制系统的设计原则与步骤、系统设计实例,以及计算机控制系统抗干扰技术,包括硬件抗干扰技术、软件抗干扰技术;第8章计算机网络控制系统,主要内容为分布式控制系统、现场总线控制系统、工业以太网控制系统。 计算机控制技术是信息类本科专业重要的专业课,在当今计算机控制技术飞速发展的形势下,掌握扎实的计算机控制基础理论和专业知识具有重要意义。通过本课程的学习,能够使读者掌握计算机控制系统的基本原理、掌握计算机控制系统的分析和设计方法,了解计算机控制系统的基本构成,具有研究和设计计算机控制系统、解决实际工程问题的初步能力。 本书由廖道争、施保华主编。本书第3章、第4章、第6章、第7章由施保华编写,第3、7章部分内容由梁会军编写,第4、6章部分内容由黄雄峰编写,第1章、第2章、第5章、第8章由廖道争编写,第2、5章部分内容由游文霞编写,第8章部分内容由孙坚编写。本书还参考了所列参考文献中的部分内容,在此向作者表示由衷的感谢! 本书主要适合高等院校的自动化、电气工程自动化、计算机应用和机电一体化等专业作为教材使用,也可供有关技术人员参考和自学。 由于作者能力和水平有限,书中难免存在不妥或错误之处,诚请读者批评指正。
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