目录
前言
上篇机械运动方案设计
第1章机构及其应用1
11机构的应用2
111日常生活中的机构2
112工农业生产中的机构2
12机构的基本概念2
121构件3
122运动副3
123运动链5
124机构5
13机构运动简图6
131机构运动简图的概念6
132机构运动简图的绘制方法8
14机构的自由度9
141平面机构自由度9
142机构具有确定运动的条件10
143平面机构自由度计算10
144空间机构自由度简述13
习题14
知识拓展世界机械发展史概要16
第2章常见机构及其特点18
21连杆机构19
211连杆机构的特点19
212平面四杆机构的类型及应用19
213平面多杆机构20
214平面铰链四杆机构的工作特性21
22凸轮机构24
221凸轮机构的组成及特点24
222凸轮机构的类型及应用25
23齿轮机构与轮系26
231齿轮机构的特点及其基本类型26
232轮系基本类型及其特点27
24间歇运动机构31
241棘轮机构31
242槽轮机构32
243凸轮式间歇运动机构32
244不完全齿轮机构34
25挠性传动机构34
251带传动机构34
252链传动机构35
253绳索滑轮传动机构36
26摩擦传动机构37
261摩擦传动机构的组成及特点37
262摩擦传动机构的类型及应用37
27螺旋机构38
271螺旋机构的组成及特点38
272螺旋机构的类型及应用39
28广义机构39
281广义机构的工作原理39
282广义机构的类型及应用39
29组合机构40
习题41
知识拓展自行车的发展史42
第3章机构组成原理与演变43
31机构基本型式44
311平面机构基本型式44
312空间机构基本型式44
32机构的演化与变异45
321机架变换45
322机构尺度变化47
323运动副演化47
324构件结构变异48
33机构的组成原理49
331平面机构的基本杆组49
332平面机构的组成原理40
333平面机构的高副低代51
334平面机构的结构分析52
习题53
知识拓展著名的七桥问题55
第4章机构再生运动链设计法56
41机构再生运动链设计法简介57
411原形机构57
412运动链一般化58
413运动链数综合58
414运动链特定化60
415运动链具体化60
42牛头刨床主运动的机构再生运动链设计60
421牛头刨床主运动的原形机构60
422牛头刨床主运动链的一般化61
423牛头刨床主运动链数综合61
424牛头刨床主运动链特定化61
425牛头刨床主运动链具体化64
习题66
知识拓展颜鸿森教授简介67
第5章机械系统运动方案设计68
51机械系统性能需求分析69
511运动性能需求70
512动力性能需求70
513结构工艺性能需求70
52机械系统工艺动作运动分解70
521运动顺序分解71
522运动性质分解71
523运动约束分解72
524运动冗余分解72
53机械系统运动方案设计过程73
531原动机的选择73
532执行机构的确定74
533执行系统协调设计75
534传动系统形式的选择77
54机械系统运动方案选型设计77
541基本机构选型设计77
542机构组合选型设计78
543机械系统运动方案设计实例80
习题86
知识拓展新型内燃机的开发88
中篇机构运动设计与分析
第6章平面连杆机构91
61平面连杆机构设计概述92
611平面连杆机构设计基本问题92
612刚体运动变换矩阵92
62平面连杆机构位置综合94
621平面机构精确位置综合94
622平面机构近似位置综合98
63平面连杆机构函数综合100
631平面机构精确函数综合101
632平面机构近似函数综合103
64平面连杆机构轨迹综合104
65连杆机构的特殊位置设计——折叠与伸缩机构105
66平面连杆机构运动分析109
661平面四杆机构运动分析解析法109
662平面四杆机构运动分析图解法——瞬心法111
习题115
知识拓展从蜘蛛网到坐标系116
第7章凸轮机构117
71凸轮机构设计概述118
711凸轮机构设计的基本过程118
712凸轮机构坐标变换119
72从动件运动规律设计120
721从动件常见运动规律121
722组合运动规律123
723设计从动件运动规律的原则125
73凸轮轮廓曲线设计129
731凸轮轮廓曲线设计的基本原理129
732解析法设计凸轮轮廓曲线10
733图解法设计凸轮轮廓曲线136
74凸轮机构基本尺寸设计138
741压力角及其许用值138
742滚子半径选择139
743基圆半径确定140
习题140
知识拓展凸轮发展史简述142
第8章齿轮机构143
81齿轮齿廓共轭基本定律144
811齿轮共轭齿廓144
812齿轮传动坐标变换144
813包络法求共轭齿廓146
82渐开线齿廓及其性质147
821渐开线的形成及其性质147
822渐开线方程式148
823渐开线齿廓的啮合特性148
83渐开线标准直齿圆柱齿轮149
831外齿轮149
832内齿轮152
833齿条152
84渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动153
841正确啮合条件153
842无齿侧间隙啮合条件153
843齿轮定传动比连续传动条件155
85渐开线齿廓的根切及其修正156
851渐开线齿轮的加工方法156
852用标准齿条型刀具加工齿轮158
853渐开线齿廓的根切现象及避免根切的措施158
86渐开线变位齿轮160
861变位齿轮的概念160
862变位齿轮几何尺寸161
863变位齿轮传动162
87渐开线直齿圆柱齿轮传动设计163
871传动类型及其选择163
872齿轮传动的设计步骤164
88渐开线斜齿圆柱齿轮166
881斜齿圆柱齿轮齿面的形成166
882斜齿圆柱齿轮的基本参数167
883斜齿圆柱齿轮传动168
884斜齿圆柱齿轮传动的特点169
习题169
知识拓展齿轮发展史简述171
第9章轮系172
91定轴轮系传动比173
92周转轮系传动比174
93混合轮系及其传动比177
94轮系运动设计179
941定轴轮系设计179
942周转轮系设计180
943轮系设计实例182
习题184
知识拓展光阴的故事——话说钟表186
下篇机械动力设计与分析
第10章机构的惯性力平衡187
101惯性力的确定188
1011构件的惯性力188
1012构件质量代换189
102平面机构惯性力的完全平衡190
1021附加平衡质量法190
1022机构对称布置法191
103平面机构惯性力的部分平衡192
1031附加平衡质量法192
1032附加平衡机构法194
1033近似对称布置法195
104刚性转子平衡196
1041刚性转子平衡设计196
1042转子平衡实验198
1043转子现场平衡200
1044转子平衡精度201
习题201
知识拓展探讨现代汽车动力性与舒适性203
第11章机械系统的动力学204
111机械系统的运转205
1111机械系统的运转过程205
1112机械工作中的力206
112机械系统的等效动力学模型与运动方程207
1121等效动力学模型207
1122机械系统运动方程207
1123机械系统运动方程的求解210
113机械系统动力学设计212
1131数控机床伺服电动机选型设计212
1132风力发电机组的制动214
1133机械速度波动的调节216
习题221
知识拓展防抱死制动系统（ＡＢＳ）223
第12章机械中的摩擦与自锁225
121机械效率与自锁226
1211机械效率的表达方式226
1212机械系统的效率227
1213机械的自锁228
122机械中的摩擦229
1221移动副的摩擦230
1222螺旋副中的摩擦232
1223转动副中的摩擦234
123机械中的摩擦与自锁设计236
1231电动平移式板坯夹钳的摩擦与自锁设计237
1232离合器与制动器239
习题241
知识拓展离合器简介及其发展历程243
参考文献245