目录
前言
绪论1
01电机的分类和应用1
02我国电机工业概况1
03本教材内容、课程性质、教学任务及
学习方法2
04电机中的铁磁材料及其特性3
05常用的基本电磁定律5
06磁路计算仿真6
本章小结14
思考题与习题14
第1章变压器16
11概述16
111变压器的用途与分类16
112变压器的基本工作原理16
113变压器的主要结构17
114变压器的铭牌数据和主要系列18
12单相变压器的空载运行19
121变压器空载运行时的磁场19
122变压器各电磁量正方向19
123空载运行时电压、电动势与主磁
通的关系20
124变压器的励磁电流21
125变压器空载运行时的相量图与等
效电路22
13单相变压器的负载运行23
131负载运行时的磁动势平衡方程23
132负载运行时的基本方程24
133变压器的参数折算24
134折算后变压器的基本方程25
135等效电路26
136相量图和功率关系27
14变压器参数的试验测定28
141变压器空载试验28
142变压器短路试验29
15标幺值30
16变压器的运行特性31
161电压变化率和外特性31
162变压器效率和效率特性32
17三相变压器33
171三相变压器的磁路系统33
172三相变压器的绕组联结组标号33
173试验确定绕组的极性和三相变压器
的联结组标号*36
18其他用途的变压器*38
181自耦变压器38
182互感器39
19变压器并联运行*40
191电压比不等时的变压器并联
运行41
192联结组标号不同时的变压器并联
运行41
193短路阻抗标幺值不等时的并联
运行41
110实例（应用）42
111变压器仿真51
1111变压器励磁电流仿真51
1112变压器运行状态仿真57
1113变压器暂态过程仿真59
1114变压器二次侧突然短路仿真59
1115变压器联结组标号仿真60
本章小结63
思考题与习题64
第2章三相交流电动机66
21交流电动机的基本工作原理和定子
结构66
211三相同步电动机的基本工作
原理66
212三相异步电动机的基本工作
原理67
213交流电动机定子结构67
22旋转磁动势68
221单相脉振磁动势68
222三相绕组的合成旋转磁动势71
223两相绕组产生的旋转磁动势71
23交流绕组的感应电动势73
231整距线圈感应电动势73
232整距分布线圈感应电动势75
233短距线圈感应电动势76
234一相绕组感应电动势77
235绕组的谐波感应电动势77
24三相异步电动机78
241基本结构和铭牌数据78
242三相异步电动机空载运行81
243三相异步电动机负载运行83
244三相异步电动机的电压方程和
等效电路89
245三相异步电动机的功率和转矩
方程91
246笼型转子的极数和相数92
247异步电动机的工作特性及参数
测定94
25三相同步电动机96
251同步电动机的基本结构和铭牌
数据97
252同步电动机的基本方程和
相量图97
253同步电动机的功率和转矩方程100
254同步电动机的功角特性和矩角
特性101
255同步电动机的励磁调节和V形
曲线103
26实例（应用）104
27三相交流电动机的仿真106
271三相同步电动机的功角特性
仿真106
272三相同步电动机的矩角特性
仿真107
本章小结109
思考题与习题109
第3章三相交流电动机的电力拖动111
31电力拖动系统基础111
311运动方程式111
312生产机械的负载转矩特性112
313电力拖动系统稳定运行的条件113
32三相异步电动机的电力拖动115
321异步电动机的机械特性115
322异步电动机的人为机械特性118
323三相异步电动机的起动120
324三相异步电动机的制动130
325三相异步电动机的调速134
326现代交流调速系统的组成141
327三相异步电动机的各种运行
状态142
33三相同步电动机的电力拖动142
331同步电动机的起动142
332同步电动机的调速143
34三相交流电动机的动态数学模型
简介*144
341坐标变换144
342三相异步电动机的动态数学
模型147
35实例（应用）149
36三相交流电动机电力拖动的仿真151
361三相异步电动机机械特性的
仿真151
362三相异步电动机起动仿真155
363三相异步电动机制动仿真160
364三相异步电动机正反转仿真162
365三相异步电动机调速仿真163
366三相同步电动机的仿真167
本章小结170
思考题与习题171
第4章直流电机173
41直流电机工作原理173
411直流电机的基本工作原理及
主要结构173
412电枢绕组和直流电机模型176
413直流电机的铭牌数据和主要
系列177
42直流电机的磁场179
421直流电机的励磁方式179
422直流电机的空载磁场179
423直流电机负载时的磁场180
424直流电机的电枢反应182
425直流电机的感应电动势和电磁
转矩182
43直流电机的基本方程184
431电压方程184
432转矩方程185
433电磁功率和功率平衡方程185
44直流发电机的运行特性与试验测试187
441他励直流发电机空载特性188
442他励直流发电机外特性188
443并励直流发电机188
45直流电动机的工作特性与试验测试190
451他励（并励）直流电动机的工作
特性190
452串励直流电动机的工作特性192
46直流电机的换向*192
461换向的物理过程193
462换向元件的感应电动势193
463改善换向的方法194
47实例（应用）194
48直流电机性能的仿真196
481直流发电机运行特性仿真196
482直流电动机运行特性仿真201
本章小结203
思考题与习题204
第5章直流电动机的电力拖动206
51他励直流电动机的机械特性206
511机械特性表达式206
512固有机械特性和人为机械特性206
52他励直流电动机的起动208
521系统对起动的要求208
522起动方法208
53他励直流电动机的电动与制动210
531他励直流电动机的电动运行210
532他励直流电动机的制动运行211
533他励直流电动机的各种运行
状态215
54他励直流电动机的调速基础216
541调速的性能指标216
542他励直流电动机的调速方法217
543调速方法与负载性质的匹配
问题218
55实例（应用）219
56直流电动机拖动的仿真223
561他励直流电动机的机械特性
仿真223
562直流电动机起动仿真225
563直流电动机制动仿真228
564直流电动机调速仿真229
565直流调速系统仿真*231
本章小结237
思考题与习题237
第6章驱动和控制微电机239
61概述239
62单相异步电动机240
621单相异步电动机的基本工作
原理240
622单相异步电动机的起动241
63测速发电机243
631直流测速发电机243
632交流测速发电机244
64伺服电动机246
641直流伺服电动机246
642交流伺服电动机247
65步进电动机249
651步进电动机结构与基本工作
原理249
652步进电动机的运行特性251
653步进电动机的驱动电路*252
66其他驱动和控制微电机253
661自整角机253
662开关磁阻电动机254
663旋转变压器256
664无刷直流电动机257
665直线电动机257
666新原理微电机*259
本章小结259
思考题与习题261
第7章电动机容量的选择262
71电动机选择的主要内容262
72电动机的发热、冷却与工作制263
721电动机的发热与冷却263
722电动机的工作制263
73电动机容量的选择264
731连续工作制电动机容量的选择264
732短时工作制电动机容量的选择269
733周期断续工作制电动机容量的
选择270
74实例（应用）271
本章小结272
思考题与习题273
附录274
附录A部分变压器磁心型号274
附录B交流绕组连接规律举例275
附录C交流绕组的分布系数和短距
系数277
附录D直流电机的电枢绕组278
附录E他励直流电动机过渡过程280
附录F部分Y3系列三相异步电动机的
技术数据284
附录G部分Z4系列直流电动机的技术
数据285
附录H小功率异步电动机的技术数据287
附录I部分S9系列配电变压器的主要
技术数据288
参考文献289