共分四大部分。第一部分电器控制部分，重点介绍了常用低压电器，典型电器控制线路组成及线路分析，电动机的保护，电器线路设计及电器元件选择。第二部分可编程序控制器及其应用，讲述其基础知识，基本原理。介绍了PI－C的结构、工作方式、编程语言，编程指令，从应用角度出发，介绍了可编程序控制器系统的设计内容、步骤及举例。第三部分是直流电动机调速系统。从直流调速基础出发阐述了反馈控制的概念，无静差调速系统的组成，以电流环、速度环双闭环无静差（PID）系统为基础的基本调速理论，并介绍了可逆直流调速系统。第四部分交流电动机调速系统，从交直流各自的优势及交流应用越来越广泛角度出发，介绍了变频器的基本原理及其操作内容，并给出了变频器系统的实例。 这本教材在编写过程中，既注意反映我国控制技术的现状，也注意了新技术发展的需要。在教材内容上，不但注意了基础理论和实践相结合，以适应机械制造类各专业及其他非电类专业学习的需要。该教材也可供有关电类专业师生及从事电气技术方面的工程技术人员参考。