电气控制与可编程控制器(PLC)是高等工科院校电类、机电类专业中应用性很强的专业课。近年来随着计算机技术、自动控制技术、现代制造技术的迅速发展，电气控制技术已由继电器接触器硬接线的常规控制转向以计算机为核心的软件控制。PLC和CNC(计算机数字控制系统)是典型的现代电气控制装置，它们具有抗干扰能力强、可靠性和性价比高、编程方便、结构模块化、易于网络化等技术特点，可与多种智能化电气传动产品相连接，实现各种生产设备或工业过程的自动控制。 为了适应新技术发展对电气控制技术课程的教学需要，我们遵循结合工程实际、突出技术应用的原则编写了这本教材。编写本书的指导思想如下。 1．为培养学生熟练使用低压电器，掌握常规电气控制环节，分析典型设备电气控制系统，设计电气控制电路的能力，本教材仍包含常用低压电器、电气线路的基本控制原则和基本控制环节、典型生产机械的电气控制电路和电气控制系统设计等基本教学内容。 2．根据近年来的教改情况，集中分析车、铣、镗、起重机等典型生产机械的电气控制电路，精简了常规电气控制电路分析的篇幅。 3．为培养学生应用PLC进行电气线路设计和控制软件编写的能力，本教材选择了有代表性的三菱FX2N、西门子S7两个系列PLC产品，讲授PLC的原理与应用。 4．随着CNC技术的迅速发展，考虑到常规电气控制电路和单纯的PLC控制系统已不能满足现代数控机床电气控制系统的教学要求，本教材引入了数控设备的电气控制系统及内置PLC技术等新内容。 5．在PLC系统设计实例中，扼要介绍了与PLC产品关系密切的工业控制组态软件、工业级人机界面的使用方法，以增加学生对工控新产品的认识。 全书共分八章，第一章介绍常用低压电器的结构、工作原理、主要技术参数及选用、安装、维护方法；第二章介绍常规电气线路的基本控制原则和基本控制环节；第三章分析典型生产机械的电气控制电路；第四章归纳常规电气控制系统的设计方法与步骤；第五、六章讲述三菱FX2N、西门子S7两个系列可编程控制器的性能规格、指令系统及编程应用方法；第七章分析数控设备的电气控制电路，介绍FANUC、SIEMENS数控系统的内部数据结构及内置PLC编程方法；并介绍基于工业PC的开放体系结构数控系统的内部数据结构及高级语言程序结构。第八章叙述PLC控制系统的设计方法和设计实例。各章均有足够数量的设计示例、思考题与习题，有利于学生加强训练、巩固概念、掌握工程设计方法。 本书由常晓玲教授主编，何大庆、姚永刚两位副教授任副主编。参加编写的有：何大庆(第一章)，王黎(第二章、第四章)，陈新亚(第三章及附录)，任胜杰(第五章、第八章的第四节)，姚永刚(第六章)，常晓玲(第七章、第八章的第五节)，聂广华(第八章第一～第三节)。 全书由马西秦副教授审定，审阅中提出了许多宝贵意见，特此致谢。 限于编者水平，书中错误和不妥之处再所难免，敬请读者批评指正。此外在本书的编写过程中参阅了多种同类教材和著作，特向其编、著者致谢。