前言 电工学课程是机械设计制造及其自动化专业及其相关专业本科学生的一门重要的技术基础课，其目的是培养学生掌握和运用电工技术、电子技术和现代电气传动及其控制技术的基本理论、基本知识和基本技能。要求学生在学完本课程后，具备一定的分析和处理与电工、电子和电气传动及其控制等相关技术的实际能力，了解这些技术的最新发展和应用情况。 近年来，我国高等教育为主动适应教育要面向现代化、面向世界、面向未来的需要，积极致力于培养机械技术与电子技术有机结合的机电一体化人才，教育部决定将原机电一体化领域内相关专业整合为“机械设计制造及其自动化”专业。机械设计制造及其自动化专业培养的学生主要面向机电一体化、机械电子工程等学科方向，其特点是将机械、电子、计算机信息处理及自动控制等多种技术融为一体并综合运用作为研究对象。所以在对电工学教学内容和深度等方面要求更高，属多学时电工学课程（140～200学时）。 哈尔滨工业大学电工学教研室在改革原校内使用教材的基础上，2003年出版了一套面向“机械设计制造及其自动化”专业以及其他相关专业的多学时电工学教材。这套教材由吴建强教授总体策划，分为三本教材，即：《电工技术》、《电子技术》和《现代传动及其控制技术》。这三本书组合在一起即可成为“机械设计制造及其自动化”专业以及其他相关专业的配套电工学教材，其中的每一本书又自成体系，可以成为其他专业电工学的参考教材和机电一体化领域内有关工程科技人员的参考书。 本书为这套电工学教材中的下册部分，即《现代传动及其控制技术》，所涉及的课程内容是机械设计制造及其自动化专业及其相关专业的一门技术基础课。其目的是培养学生掌握常用电动机、电器及其控制系统的工作原理、特点及应用场合。要求学生在学完本课程后，具备一定的分析和处理电气传动和控制系统的实际能力，了解最新控制技术在机械设备上的应用情况。本教材的特点是在打好基本理论的同时，特别突出新技术应用方面（如：可编程序控制器、变频器、现代交直流速度控制系统等）的介绍。本书在文字叙述上力求言简意赅，叙述清晰。在内容安排上由浅入深，便于自学、便于掌握。 这次再版修改了第1版的错误或不适之处，重点对第4章的内容进行了重新修订和内容更新。可编程序控制器采用了松下电工2005年推出的新一代控制单元FPX。 参加本书第2版修订工作的有哈尔滨工业大学电工学教研室吴辉(第1、3章）、李浩昱（第2、5、6章和全部习题答案）、吴建强（第4章和附录）三位老师，全书最后由主编吴建强统稿、定稿。 由于编者水平有限，书中难免有错误和不妥之处，敬请读者批评指正。 编者 2008年5月