本书是《自动控制理论(第2版)》(夏德钤，翁贻方编著，机械工业出版社出版)的配套教学辅助书，和教材的内容配合紧密。本书可向自动控制理论的任课教师提供较为丰富的授课素材、习题库和试题库的素材。同时为学生的自动控制理论学习提供大量练习、知识点归纳总结、训练分析问题和解决问题能力的平台。特别为考研学生设计了研究生入学考试《自动控制理论》模拟试题8套，并配以试题解析，便于进行仿真实战练习。本书的编著按以下思路进行： 1．对《自动控制理论(第2版)》各章内容进行提炼，总结为知识点列出，便于帮助初学者把握重点、理解和掌握重要内容。 2．根据各章的知识点，针对学生在学习过程中经常出现的问题，设计了帮助学生理解概念和掌握分析问题方法的例题。 3．从帮助学生掌握所学知识点的角度，设计了每章的习题。习题量大，难度由简至难，由浅入深，有只包含一个知识点的习题，也有包含多个知识点的综合应用题，有目的地、循序渐进地培养学生分析问题、解决问题的能力。 4．参考近几年多所重点高等院校的《自动控制理论》研究生入学考试试题，设计了8套模拟试题，并给出详细的试题解析。考虑到相当部分高等院校的试题包括现代控制理论的内容，虽然超出本习题集的范围，但在模拟试题中包含了这部分内容。 5．附录中给出了本书的习题参考答案和《自动控制理论(第2版)》中各章习题的参考答案。 6．为了控制篇幅，突出重点，本书不包括应用MATLAB控制系统工具箱分析和校正控制系统的内容。 全书的编著工作得到我的导师夏德钤教授的悉心指导和支持。硕士研究生张社、朱茗参加了本书的部分编写工作，在此一并表示衷心的感谢。 本书由北京科技大学信息工程学院付冬梅教授主审，北京工商大学信息工程学院廉小亲副教授审阅，对她们的精心评审和宝贵意见表示深深谢意。 关于本书的结构、编排、内容等方面可能存在一些不足甚至错误，恳请广大读者提出宝贵意见和建议。