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单片机应用技术——基于51单片机的智能小车设计与开发
线上课程：https://mooc.icve.com.cn/cms/courseDetails/index.htm?cid=dpjnjg032yc227
作者：杨超 陶世祺 郑有余
ISBN：978-7-111-81245-6
本书聚焦智能制造与“双碳”战略目标背景下的嵌入式控制技术，以STC15W4K32S4 单片机为核心教学载体，通过自动导引车（AGV） 和电力巡检机器人两大产业案例，构建“工程化学习情境—模块化课程体系—项目化教学方法”三位一体的职业本科教学逻辑框架。 全书分为6 大模块18 个项目，架构设计遵循“基础夯实→技术深化→综合创新”的递进式培养路径。首先，通过开发基础应用，聚焦单片机开发底层能力，筑牢实践根基；然后，通过数字输入/ 输出技术应用、脉冲宽度调制技术应用、中断技术应用和模拟输入/ 输出技术应用，完成数字 I/O、PWM、中断和模拟I/O 等单一技术的实践落地，实现技术深化；最后，通过串行通信技术应用，打通与前序技术的融合应用，既延续了单片机应用的技术主线，也实现了从单一技术到系统集成的能力跃升，推动综合创新。本书所有项目均基于智能小车套件硬件平台完成实际验证，技术内容可直接应用于课程实践或毕业设计，兼具实用性与可操作性。 本书是首批国家级职业教育教师教学创新团队建设成果，适用于高等职业院校本科及专科层次自动化类、机电设备类、电子信息类以及电力技术类等专业，或普通本科、应用型本科相关专业，可作为“理论与实践相融、教学与竞赛相融、学习与创新相融”的课程教材，也可作为智能制造、电气和电子类行业工程师的参考用书。 为方便教学，本书配有电子课件、Proteus 仿真工程库、C 语言源代码、习题解答、模拟试卷及答案等，凡选用本书作为教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com） 免费下载。咨询电话：010-88379375。
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