本书选用FX5U系列PLC、E840变频器作为教学载体，具有适应新技术、新工艺、新装备的特点。本书从PLC的编程基础出发，全面系统地介绍三菱FX5U系列PLC的基本结构、工作原理和编程基础、顺序功能图的设计和SFC编程方法、PLC编程的相关功能指令和编程方法、PLC通信、PLC与变频器等设备的通信、Modbus通信和CC-Link通信、FX5U系列PLC在运动控制中的应用、PID功能及应用、高速计数器功能及应用、高速脉冲输出以及典型工程应用案例。本书内容设计按照模块进行，可以帮助学习者迅速建立PLC工程应用的思维。本书任务设计充分吸收了实际工程案例，按照理论到实践、设计到应用，由浅入深地进行阐述。 本书为校企专家合作编写的新形态教材，引入了企业真实的工程项目和典型的工作流程，引入了职业技能大赛的典型案例，遵循了知识体系和项目体系双主线的原则。本书采用模块化编写模式，以职业活动为导向、以提升能力为目标、以学生为中心、以任务为载体、以实训为手段、以学习成果和行动为导向设计体例结构，按照行动逻辑、工作逻辑、产学研融合逻辑编写微观结构和内容。 本书深入浅出、图文并茂，可作为高等职业院校电气自动化技术、机电一体化技术、智能控制技术等专业的教材，也可以作为相关职业技能培训教材或相关技术人员的工具型参考用书。 本书配套有电子课件、教学视频、习题库等教学资源，凡选用本书作为教材的教师，可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com)注册 下载。

职业院校教师

前言
二维码索引
模块1　可编程控制器组成及工作原理 1
任务1.1　认识可编程控制器—可编程
控制器的发展及应用 2
任务1.2　三相异步电动机点动控制系统
设计—可编程控制器的
结构及组成 6
任务1.3　三相异步电动机起保停控制
系统设计—可编程控制器的
工作原理 20
任务1.4　三相异步电动机正反转控制
系统设计—可编程控制器的
编程语言 29
任务1.5　工作台自动往复控制系统设计—可编程控制器经验法
编程 35
职业素养及创新思维训练模块 39
思考练习与课后任务 40
模块2　可编程控制器的定时器及
计数器应用 41
任务2.1　小车延时起动控制系统设计—定时器基本应用1 42
任务2.2　小车延时自动往返程序设计—定时器基本应用2 44
任务2.3　灯闪烁程序设计—定时器
基本应用3 47
任务2.4　饮料灌装精准控制—积算
定时器应用 51
任务2.5　药粒计数装瓶控制程序设计—计数器应用 54
任务2.6　车库车辆自动计数程序设计—加减计数器应用 57
任务2.7　自动化螺母加工设备程序
设计—高速计数器应用 60
职业素养及创新思维训练模块 70
思考练习与课后任务 71
模块3　顺序功能图及其应用 73
任务3.1　运料小车往返控制—认识
顺序功能图 74
任务3.2　动力头控制—单序列SFC
编程1 80
任务3.3　输送带控制—单序列SFC
编程2 85
任务3.4　搬运机械手控制—STL编程
实践 88
任务3.5　液体混合控制—选择序列
SFC编程 93
任务3.6　金属材料加工—基于RS的
编程 98
任务3.7　双面镗床控制系统—并行
序列SFC编程 101
任务3.8　大小球分拣控制—多工作
方式编程 104
任务3.9　淤泥处理系统—SFC块
应用 108
职业素养及创新思维训练模块 112
思考练习与课后任务 113
模块4　功能指令应用 114
任务4.1　多电动机控制—MOV指令
应用 115
任务4.2　功率控制—算术运算指令
应用 120
任务4.3　6工位小车呼叫控制—比较
指令应用 125
任务4.4　8台电动机自动控制—流程
指令应用 130
任务4.5　电动机顺序起动控制—移位
指令应用 136
任务4.6　电动机分散控制—逻辑指令
应用 142
职业素养及创新思维训练模块 148
思考练习与课后任务 148
模块5　可编程控制器的通信应用 150
任务5.1　PLC与PLC网络通信—
两台FX5U PLC的
以太网通信 151
任务5.2　PLC与PLC总线通信—
两台FX5U PLC的RS-485
通信 160
任务5.3　PLC与变频器通信—FX5U PLC与变频器Modbus_RTU
通信 168
任务5.4　PLC、变频器、触摸屏通信—CC-Link通信控制三菱变频器
运行 187
职业素养及创新思维训练模块 207
思考练习与课后任务 207
模块6　可编程控制器的高级工程
应用 209
任务6.1　锅炉温度控制—PID控制
方法应用 210
任务6.2　织布机的收卷装置—模拟量
控制 216
任务6.3　包装提升机控制—伺服电动机控制PTO程序编写方法 222
职业素养及创新思维训练模块 231
思考练习与课后任务 231
模块7　可编程控制器的典型应用 233
任务7.1　恒压供水系统的PLC控制
设计 234
任务7.2　拌胶机的PLC控制设计 243
职业素养及创新思维训练模块 246
思考练习与课后任务 247
参考文献 248