本书是职业院校工业互联网应用专业“十四五”系列教材之一，本书共分为6个项目12个任务。绪论部分介绍了智能制造系统概述和DLDS-532工业网络智能控制与维护平台。项目1和项目2是其他项目的技术基础，介绍了智能控制系统中常用的PLC控制技术、步进控制技术、变频控制技术、伺服控制技术和视觉检测技术等知识。项目3~项目6按照DLDS-532工业网络智能控制与维护平台的工艺流程进行单元项目设计，主要内容包括供料单元的设计与调试、罐装和检测分拣单元的设计与调试、智能仓储单元的设计与调试、智能产线联机调试等。本书配套电子课件、微课视频、教学大纲和课程标准，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网http：//www.cmpedu.com注册后下载。 本书既可作为职业院校工业互联网应用专业的教材，也可作为从事工业互联网工作的技术人员的参考用书。

楼蔚松，男，高级讲师，高级技师，现为金华职业技术学院信息学院教师，曾参与国家精品课程《智能电子产品设计与制作》课程的建设工作。现主要从事嵌入式系统、单片机系统等方向的研究和教学。

前言
绪论 1
项目1 运动控制单元的设计与调试 17
任务1.1 转盘角度控制任务的设计与调试 18
任务1.2 传送带速度控制任务的设计与调试 39
任务1.3 搬运机械手控制任务的设计与调试 62
项目2 视觉单元的设计与调试 86
任务2.1 物料形状检测任务的设计与调试 87
任务2.2 物料颜色检测任务的设计与调试 121
项目3 供料单元的设计与调试 132
任务3.1 料盒供料单元的设计与调试 133
任务3.2 料盒料芯双供料单元的设计与调试 146
项目4 罐装和检测分拣单元的设计与调试 157
任务4.1 智能罐装单元的设计与调试 158
任务4.2 检测分拣单元的设计与调试 170
项目5 智能仓储单元的设计与调试 183
任务5.1 九宫格仓储单元任务的设计与调试 184
任务5.2 基于MES智能仓储单元的设计与调试 198
项目6 智能产线联机调试 215
任务 智能产线安装与调试 216
参考文献 234