本书以项目引领、任务驱动为编写理念，系统介绍了智能网联汽车技术的相关知识。全书围绕智能网联汽车的核心技术设置五个项目，主要内容包括智能网联汽车概述、环境感知系统认知与安装调试、定位与导航系统认知与安装调试、决策控制技术应用、底盘线控系统认知与安装调试，形成从基础认知到系统调试的完整教学闭环。 本书适合职业院校智能网联汽车技术、汽车电子技术和新能源汽车技术等相关专业的学生使用，也可作为智能网联汽车企业技术人员、维修技师的培训教材或参考用书。 本书配有电子课件等资源，使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后下载。咨询电话：010-88379534，微信号：jjj88379534，公众号：CMP-DGJN。

苟春梅，女，1985年10月出生，毕业于同济大学车辆工程专业，硕士研究生，副教授，高级工程师，汽车维修工高级技师，现任新疆交通职业技术学院汽车工程学院党总支副书记、院长。从事汽车维修高技能人才培养工作十余年，从一名专业教师成长为全国交通技术能手、世界技能大赛汽车技术项目中国教练员，曾培养选手先后获得全国职业院校技能大赛汽车技术赛项优胜奖、全国职业院校技能大赛新能源汽车检测与服务赛项三等奖等国家级奖项4项、自治区级奖项6项。

目　录
CONTENTS
前言
二维码清单
项目1　智能网联汽车概述1
任务1　认识智能网联汽车1
任务2　认识智能网联汽车技术分级10
项目2　环境感知系统认知与安装调试17
任务1　毫米波雷达认知与安装调试17
任务2　激光雷达认知与安装调试24
任务3　视觉传感器认知与安装调试30
任务4　多传感器融合认知与安装调试36
项目3　定位与导航系统认知与安装调试43
任务1　定位天线认知与安装调试43
任务2　惯性导航系统认知与安装调试52
任务3　车联网系统认知与安装调试58
任务4　高精度地图的制作74
项目4　决策控制技术应用82
任务1　认识智能网联汽车决策控制技术82
任务2　车载计算平台与网络基础维护90
项目5　底盘线控系统认知与安装调试104
任务1　线控转向系统认知与安装调试105
任务2　线控制动系统认知与安装调试112
任务3　线控驱动系统认知与安装调试117
参考文献123