本书以智能网联汽车技术全链条为主线，紧密围绕国家“交通强国”“数字中国”等战略部署，系统构建智能网联汽车技术知识体系。全书共设六个项目，涵盖智能网联汽车及相关技术认知、关键传感器技术与应用、通信技术与应用、车辆定位与导航技术与应用、底盘线控技术与应用、智能决策与先进驾驶辅助技术与应用六大核心模块，从环境感知、车路协同、精准定位、线控执行到智能决策，完整呈现“感知—通信—定位—决策—执行”的技术闭环。内容编排遵循由浅入深、理实一体的原则，每个项目均包含学习目标、任务描述、知识准备、思考练习等环节，便于开展项目化、任务驱动式教学。 本书配套PPT课件、在线题库、微课视频、电子工作页等数字化资源，支持线上线下混合式教学模式。 本书既可作为高等职业院校智能网联汽车技术、新能源汽车技术、汽车电子技术、汽车检测与维修技术、汽车智能技术等相关专业的教材，也可作为汽车行业从业人员技术培训用书，还可为从事智能网联汽车研发、测试、运维的工程技术人员提供参考。

余永纪，云南机电职业技术学院智能网联汽车技术专业负责人，副教授、高级工程师，拥有近9年企业相关工作经历，6年教学相关工作经验，云南省“双师型”教师。2023年云南省第二批职业教育教师教学创新团队成员，云南省教育厅智能新源汽车检测与维修工程研究中心骨干成员。

前言
微课二维码索引
动画二维码索引
项目一
智能网联汽车及相关技术认知
任务一 智能网联汽车概述 / 002
任务二 智能网联汽车的体系构成与关键技术 / 007
任务三 智能网联汽车的发展趋势 / 013
项目二
智能网联汽车关键传感器技术与应用
任务一 环境感知技术 / 019
任务二 视觉传感器技术 / 024
任务三 车载雷达技术 / 035
任务四 传感器融合技术 / 060
项目三
智能网联汽车通信技术与应用
任务一 车联网及通信技术 / 067
任务二 车载网络技术 / 073
任务三 近距离无线通信技术 / 085
任务四 中距离无线通信技术 / 096
任务五 远距离无线通信技术 / 102
项目四
智能网联汽车车辆定位与导航技术与应用
任务一 高精度地图技术 / 110
任务二 高精度定位系统 / 117
任务三 惯性导航系统 / 125
项目五
智能网联汽车底盘线控技术与应用
任务一 智能网联汽车线控转向系统 / 133
任务二 智能网联汽车线控制动系统 / 145
任务三 智能网联汽车线控驱动系统 / 154
任务四 智能网联汽车线控悬架系统 / 161
项目六
智能决策与先进驾驶辅助技术与应用
任务一 智能网联汽车智能决策技术 / 167
任务二 智能网联汽车计算平台技术 / 172
任务三 智能网联汽车先进驾驶辅助技术 / 179
参考文献 / 204