本书以底盘线控技术作为实现智能网联汽车执行与控制的核心，系统地构建了“基础认知—核心检修—集成应用”三大递进式教学模块。模块1“线控底盘基础与安全”，从底盘技术演进入手，深入剖析线控转向、制动等系统的功能安全等级（ASIL D）及车载网络通信技术（CAN/CAN-FD、以太网），帮助学生奠定坚实的技术认知与安全伦理基石。模块2“线控底盘核心系统检修”，聚焦线控驱动与换档、制动、转向、悬架四大核心系统，通过“认知—安装与调试—故障诊断与排除—案例分析”的任务链，使学生掌握实车级系统的装调与检修技能，锤炼工匠精神。模块3“线控底盘集成应用”，则跨越单一系统，以自动泊车（APA/AVP）、自适应巡航（ACC）等典型高级别自动驾驶功能为牵引，讲解底盘域控制器及多系统协同调试技术，并通过在环仿真测试，培养学生应对复杂工程问题的系统思维与集成应用能力。依托校企合作实训设备及虚拟仿真系统，构建理实一体化教学体系。 本书适用于职业院校、技工院校及应用型本科院校智能网联汽车相关专业教学，也可供相关行业从业人员学习参考，助力培养符合产业需求的技术技能人才。

詹华，女，2009年毕业于福州大学电力电子与电力传动专业。深耕智能网联汽车领域教学与科研十余年，独立讲授环境感知技术、底盘线控技术等多门专业课程，教学效果优良；主持省级精品课程 2 门，主编及参编校本教材 3 部；牵头 “汽车智能技术”“智能网联汽车技术” 新专业建设，完成人才培养方案等核心编制；主持新能源与智能网联汽车应用技术平台项目，承担省教育厅、交通厅课题多项；发表教科研论文 15 篇，获发明专利授权及实审各 1 项、实用新型专利 7 项，成果覆盖教学体系构建与技术应用研究；获2024世界职业院校技能大赛——智能网联汽车技术赛项银奖、福建省职业院校技能比赛（智能网联汽车赛项）一等奖2项、省级教学能力大赛一等奖2项。

前言
模块1
线控底盘基础与安全
项目1 线控底盘技术演进与系统认知 / 001
任务1.1 底盘技术演进认知 / 001
任务1.2 线控底盘系统组成认知 / 006
项目2 线控底盘功能安全与通信基础认知 / 018
任务2.1 线控底盘功能安全认知 / 018
任务2.2 线控底盘网络通信技术应用 / 022
模块2
线控底盘核心系统检修
项目3 线控驱动与换档系统检修与调试 / 030
任务3.1 线控驱动与换档系统认知 / 030
任务3.2 线控驱动与换档系统安装与
调试 / 046
任务3.3 线控驱动与换档系统常见故障
诊断与排除 / 055
任务3.4 线控驱动系统应用案例分析 / 063
项目4 线控制动系统安装与调试 / 080
任务4.1 线控制动系统认知 / 080
任务4.2 线控制动系统的安装与调试 / 090
任务4.3 线控制动系统常见故障诊断
与排除 / 100
任务4.4 线控制动系统应用案例分析 / 110
项目5 线控转向系统检修与调试 / 121
任务5.1 线控转向系统认知 / 121
任务5.2 线控转向系统安装与调试 / 130
任务5.3 线控转向系统常见故障诊断
与排除 / 144
任务5.4 线控转向系统应用案例分析 / 152
项目6 线控悬架系统检修与调试 / 164
任务6.1 线控悬架系统认知 / 164
任务6.2 线控悬架系统安装与调试 / 170
任务 6.3 线控悬架系统常见故障诊断
与排除 / 175
任务 6.4 线控悬架系统应用案例分析 / 181
模块3
线控底盘集成应用
项目7 底盘域控制器与网络集成调试 / 191
任务 7.1 底盘域控制器认知 / 191
任务7.2 底盘—整车网联故障诊断与
排除 / 198
项目8 智能驾驶功能底盘协调测试 / 210
任务 8.1 APA-AVP 功能底盘协同调试 / 210
任务 8.2 ACC-LKA 功能底盘协同调试 / 215
参考文献 / 226