本书结合汽车技术的发展和汽车类专业的特点，按照“由简到难、循序渐进”的教学原则，共设置了“绪论”“汽车程序设计基础”“汽车嵌入式技术基础”3部分内容。通过对本书的学习，读者可以从整体上加深理解汽车电子控制系统的组成和工作原理，为汽车电子控制技术类课程和智能网联汽车技术类课程的学习奠定良好的汽车计算机基础。 本书采用任务驱动编写方式，注重理论与实践相结合，突出“学以致用”。本书配套教学大纲、电子教案、电子课件、嵌入式技术资源（Embedded Source）、同步练习参考答案、微课视频、在线课程（含习题库）等电子教学资源。 本书可作为高等职业院校汽车类专业的汽车计算机基础或汽车单片机技术课程教材，也可供从事相关技术开发的工程技术人员参考。 凡选用本书作为授课教材的教师，均可通过QQ（1043510795或2314073523）咨询教学资源等事宜。 未经许可，不得以任何方式复制或抄袭本书的部分或全部内容（含文字、创意、版式、案例和设计等），书中配套资源不得用于在线课程建设、微课制作等。版权所有，侵权必究。

职业院校教师

目　录
前言
绪论 1
汽车程序设计基础
第1单元　C语言程序设计入门 4
任务1.1　使用VC++ 2010软件开发简单的C程序 4
1.1.1　VC++ 2010开发环境的使用方法
和步骤 4
1.1.2　初识简单的C程序 12
任务1.2　掌握数据的基本类型及其表现
形式 13
1.2.1　常量与变量 14
1.2.2　整型数据 15
1.2.3　字符型数据 18
1.2.4　实型数据 20
1.2.5　变量的初始化 20
任务1.3　利用基本的运算符解决简单问题 22
1.3.1　算术运算符及其表达式 22
1.3.2　强制类型转换运算符及其表达式 24
1.3.3　赋值运算符及其表达式 25
1.3.4　关系运算符及其表达式 25
1.3.5　逻辑运算符及其表达式 26
1.3.6　位运算符及其表达式 27
第2单元　利用三种结构程序解决
实际问题 31
任务2.1　利用顺序结构程序解决实际问题 31
2.1.1　数据输入输出函数 31
2.1.2　顺序结构程序设计应用 33
任务2.2　利用选择结构程序解决实际问题 34
2.2.1　if语句及应用 34
2.2.2　条件运算符和条件表达式 38
2.2.3　switch语句及应用 39
任务2.3　利用循环结构程序解决实际问题 41
2.3.1　while循环结构程序设计 41
2.3.2　do…while循环结构程序设计 42
2.3.3　for循环结构程序设计 44
2.3.4　循环嵌套 45
2.3.5　break语句和continue语句 46
任务2.4　利用预处理命令提高编程效率 47
2.4.1　宏定义 47
2.4.2　文件包含 49
2.4.3　条件编译 50
第3单元　利用数组处理同类型的批量
数据 52
任务3.1　利用一维数组处理同类型的批量
数据 52
3.1.1　定义一维数组的方法 52
3.1.2　一维数组的初始化 53
3.1.3　一维数组元素的引用 54
任务3.2　利用字符数组处理多个字符或
字符串 55
3.2.1　定义字符数组的方法 55
3.2.2　字符数组的初始化 55
3.2.3　字符数组元素的引用和字符数组的
输出 56
第4单元　利用函数实现模块化程序
设计 57
任务4.1　熟悉C程序的结构和函数的
分类 57
任务4.2　熟悉定义函数的方法 59
4.2.1　定义无参函数 59
4.2.2　定义有参函数 60
任务4.3　掌握函数的两种调用方式 61
4.3.1　函数的一般调用 61
4.3.2　函数的嵌套调用 63
任务4.4　利用数组作为函数参数进行模块
化程序设计 65
4.4.1　数组元素作为函数实参 65
4.4.2　数组名作为函数参数 66
任务4.5　灵活设置变量的类型 67
4.5.1　局部变量和全局变量 67
4.5.2　变量的存储方式 68
任务4.6　使用内部函数和外部函数进行模块
化程序设计 73
第5单元　灵活使用指针处理问题 75
任务5.1　理解指针的基本概念 75
任务5.2　利用指针引用普通变量 76
5.2.1　定义指针变量的方法 76
5.2.2　指针变量的引用 77
5.2.3　指针变量作为函数参数 78
任务5.3　利用指针引用数组元素 79
5.3.1　指向数组元素的指针 79
5.3.2　通过指针引用一维数组元素 79
5.3.3　用数组的首地址作函数参数的
应用形式 80
任务5.4　利用指针引用字符串 83
5.4.1　字符串的引用方式 83
5.4.2　使用字符数组与字符指针变量的
区别 84
5.4.3　字符串在函数间的传递方式 85
第6单元　利用结构体类型解决
实际问题 87
任务6.1　声明一个结构体类型 87
任务6.2　利用结构体变量处理一组数据 88
6.2.1　定义结构体变量的方法 88
6.2.2　结构体变量的初始化 90
6.2.3　结构体变量的引用 91
任务6.3　利用结构体指针引用结构体变量 92
6.3.1　指向结构体变量的指针 92
6.3.2　结构体指针变量作函数参数 93
任务6.4　用typedef声明类型别名 95
汽车嵌入式技术基础
第7单元　利用GPIO实现闪灯和开关
状态检测与控制功能 98
任务7.1　熟悉嵌入式系统的组成及嵌入式
技术学习方法 98
7.1.1　嵌入式系统的组成 98
7.1.2　嵌入式系统的知识体系和学习
建议 101
任务7.2　熟悉KEA128的资源和硬件最小
系统 102
任务7.3　掌握MCU的GPIO底层驱动构件
使用方法 106
7.3.1　GPIO的通用知识 106
7.3.2　KEA128的GPIO底层驱动构件的
组成及使用方法 107
任务7.4　闪灯功能的设计与实现 110
7.4.1　小灯硬件构件和软件构件的使用
方法 110
7.4.2　嵌入式软件最小系统和闪灯的应用
层程序设计 113
7.4.3　程序的下载与测试 115
任务7.5　开关状态检测与控制功能的设计与
实现 119
7.5.1　开关硬件构件和软件构件的使用
方法 119
7.5.2　开关状态检测与控制功能的应用
层程序设计 122
第8单元　利用定时中断实现频闪灯 125
任务8.1　理解定时器的定时原理 125
任务8.2　理解中断的通用知识 126
任务8.3　掌握MCU的FTM基本定时
底层驱动构件使用方法 128
任务8.4　利用FTM定时中断实现频闪灯的
应用层程序设计 130
第9单元　利用PWM实现灯光亮度
控制 134
任务9.1　理解PWM的通用知识 134
任务9.2　掌握MCU的FTM_PWM底层驱动
构件使用方法 136
任务9.3　利用PWM实现灯光亮度控制的
应用层程序设计 138
第10单元　利用UART实现上位机和
下位机通信 141
任务10.1　理解UART的通用知识 141
任务10.2　掌握MCU的UART底层驱动
构件使用方法 143
任务10.3　UART的通信应用层程序设计与
功能测试 146
10.3.1　UART通信的应用层程序设计 146
10.3.2　UART通信的测试方法 148
10.3.3　使用printf函数输出数据 148
第11单元　利用ADC设计简易数字
电压表 152
任务11.1　理解ADC的通用知识 152
任务11.2　掌握MCU的ADC底层驱动构件
使用方法 154
任务11.3　简易数字电压表的设计 156
11.3.1　简易数字电压表的硬件电路组成
和工作原理 156
11.3.2　简易数字电压表的应用层程序
设计 156
第12单元　利用CAN实现多机通信 160
任务12.1　理解CAN的通用知识 160
12.1.1　CAN系统的总体构成和CAN
节点的硬件结构 160
12.1.2　CAN的网络通信原理 162
12.1.3　CAN的优点 167
任务12.2　掌握MCU的CAN底层驱动
构件使用方法 170
任务12.3　多机之间的CAN通信应用层
程序设计与功能测试 172
12.3.1　节点A的参考程序 173
12.3.2　节点B的参考程序 174
12.3.3　CAN通信功能测试方法 176
附录 180
附录A　ANSI C的关键字 180
附录B　运算符的优先级和结合性 181
同步练习参考答案二维码清单 183
参考文献 184