本书以培养学生的职业能力和综合素养为核心，以工作过程为导向，按照模块化、任务化、系统化、结构化、可拓展的架构来编写，力求理论知识与工程实践相结合。本书以应用广泛的三菱FX3U系列PLC为基础，全书分为6个模块，共17个任务。本书介绍了PLC的初步认知及应用，PLC控制系统基本指令的编程和应用，PLC控制系统顺序控制法的编程和应用，PLC控制系统功能指令的编程和应用，PLC功能模块、变频器、触摸屏的综合应用以及PLC控制系统设计综合实践。本书实例丰富，可读性和实践性强。 本书可作为高等职业教育电气自动化技术、机电一体化技术、工业过程自动化技术、工业机器人技术、智能控制技术等相关专业的教学用书，也可作为相关工程技术人员的PLC培训和自学的参考书。 为方便教学，本书提供配套的微课视频、教案、PPT、试卷、习题库及答案等教学资源，凡选用本书作为教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册下载或来电（010-88379375）索取。

职业院校教师

前言
二维码清单
模块一　PLC的初步认知及应用 1
任务一　电动机单向连续运转控制 1
任务目标 1
任务分解 1
任务实施 3
任务知识 5
一、　PLC的产生、发展及定义 5
二、　PLC的特点与应用领域 6
三、　PLC的分类 8
四、　PLC的发展趋势 10
五、　PLC产品简介 10
六、　PLC的构成及工作原理 11
七、　FX3U系列PLC的面板 15
八、　FX系列PLC的系统配置 16
任务小结 19
任务二　电动机正反转PLC控制 20
任务目标 20
任务分解 20
任务实施 22
任务知识 23
一、　PLC的工作方式 23
二、　PLC的性能指标 26
三、　PLC的软件 27
四、　GX Developer编程软件和
GX Simulator仿真软件的
安装与使用 29
任务小结 36
任务三　工作台自动往返PLC控制 36
任务目标 36
任务分解 37
任务实施 38
任务知识 40
一、　FX系列PLC的编程元件概述 40
二、　编程元件的工作原理 41
任务小结 49
思考练习 50
模块二　PLC控制系统基本指令的
编程和应用 52
任务一　传送带顺序起停PLC控制 52
任务目标 52
任务分解 52
任务实施 53
任务知识 55
一、　基本指令 55
二、　典型梯形图的经验设计法 59
任务小结 61
任务二　三相异步电动机-△减压
起动PLC控制 61
任务目标 61
任务分解 62
任务实施 63
任务知识 65
任务小结 68
任务三　十字路口交通灯PLC控制 69
任务目标 69
任务分解 69
任务实施 70
任务知识 72
一、　PLC编程的基本原则 72
二、　定时器应用程序 73
三、　计数器应用程序 75
四、　其他典型应用程序 76
五、　梯形图经验设计法举例 77
任务小结 78
思考练习 78
模块三　PLC控制系统顺序控制法的
编程和应用 83
任务一　液体混合装置PLC控制 83
任务目标 83
任务分解 83
任务实施 84
任务知识 86
一、　顺序控制法概述 86
二、　顺序控制法的程序设计步骤 87
三、　顺序功能图的绘制 88
四、　起保停编程方法 90
五、　单序列起保停电路的编程 91
六、　选择序列起保停电路的编程 91
任务小结 93
任务二　机械手PLC控制 93
任务目标 93
任务分解 94
任务实施 95
任务知识 97
一、　以转换为中心的单序列编程 97
二、　以转换为中心的选择序列编程 97
三、　以转换为中心的并行序列编程 99
任务小结 99
任务三　大小球分拣装置PLC控制 100
任务目标 100
任务分解 100
任务实施 101
任务知识 105
一、　基于STL指令的编程方法 105
二、　单序列的STL指令编程 106
三、　选择序列的STL指令编程 106
四、　并行序列的STL指令编程 108
五、　十字路口交通灯控制系统
STL指令编程举例 108
任务小结 111
任务四　自动送料装车系统
PLC控制 111
任务目标 111
任务分解 112
任务实施 113
任务知识 115
一、　顺序功能图的编程方法简介 115
二、　选择序列和并行序列顺序功能图
编程 122
任务小结 123
思考练习 123
模块四　PLC控制系统功能指令的
编程和应用 129
任务一　广告灯PLC控制 129
任务目标 129
任务分解 129
任务实施 130
任务知识 132
一、　功能指令的类型及使用要素 132
二、　传送比较类指令 134
三、　传送比较类指令的基本用途和
应用实例 141
四、　算术和逻辑运算指令 143
五、　循环和移位指令及其应用 147
六、　数据处理指令及其应用 152
任务小结 155
任务二　八站小车呼叫系统
PLC控制 156
任务目标 156
任务分解 156
任务实施 157
任务知识 159
一、　程序控制类指令及其应用 159
二、　方便指令及其应用 162
三、　触点型比较指令及其应用 162
任务小结 165
思考练习 166
模块五　PLC功能模块、变频器、
触摸屏的综合应用 170
任务一　PLC、变频器、触摸屏控制
电动机正反转三段调速 170
任务目标 170
任务分解 170
任务实施 171
任务知识 177
一、　变频器的选择、安装、维护 177
二、　三菱变频器的使用介绍 181
三、　MCGS组态软件简介 189
四、　MCGS嵌入版组态软件的
基本操作 191
五、　三菱FX系列PLC与MCGS
触摸屏通信举例 192
任务小结 198
任务二　PLC、模拟量模块、变频器控制
电动机三段调速 199
任务目标 199
任务分解 199
任务实施 200
任务知识 202
一、　外部设备I/O指令 202
二、　PID运算指令 204
三、　PLC模拟量I/O模块 207
任务小结 216
任务三　三台PLC N:N网络控制三台
电动机-△减压起动 216
任务目标 216
任务分解 217
任务实施 217
任务知识 221
一、　PLC通信 221
二、　N:N网络通信 223
三、　并行链接通信 227
任务小结 228
思考练习 229
模块六　PLC控制系统设计综合实践 232
任务一　C650车床PLC升级改造 232
任务目标 232
任务分解 232
任务实施 234
任务知识 237
一、　继电器移植设计法 237
二、　Z3040型摇臂钻床PLC
改造举例 238
任务小结 240
任务二　电镀流水线的PLC控制 241
任务目标 241
任务分解 241
任务实施 242
任务知识 245
一、　PLC控制系统设计的一般原则 245
二、　PLC控制系统设计与调试的
一般步骤 246
三、　PLC控制系统的运行维护及
故障处理 250
任务小结 254
思考练习 254
参考文献 256