本书以实际工程典型应用案例为主线设计项目与任务，共包含8个项目，内容包括ABB工业机器人操作基础、ABB工业机器人I/O通信、ABB工业机器人程序数据、ABB工业机器人程序编写与运行、ABB工业机器人轨迹应用编程、ABB工业机器人搬运应用编程、ABB工业机器人码垛应用编程、ABB工业机器人装配应用编程。每个项目设有学习目标、项目导学、若干任务和项目拓展，每个任务主要包括任务要求、知识技能、任务分析和任务实施四部分。 本书可作为高等职业院校装备制造类相关专业的教材，也可作为工业机器人领域相关工程技术人员的参考资料和培训用书。 为方便教学，本书植入二维码微课，配有免费电子课件、项目拓展答案、模拟试卷及答案等，凡选用本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com），注册后免费下载，本书咨询电话：010-88379564。

职业院校教师

前言
二维码清单
项目1　ABB工业机器人操作基础 1
学习目标 1
项目导学 1
任务1.1　初步认识示教器 2
任务1.2　示教器常用功能使用 7
任务1.3　 ABB工业机器人系统手动操纵 9
项目拓展 21
项目2　ABB工业机器人I/O通信 22
学习目标 22
项目导学 22
任务2.1　配置DSQC651标准I/O板 22
任务2.2　配置并监控I/O信号 36
任务2.3　系统输入/输出与I/O信号的关联 67
项目拓展 75
项目3　ABB工业机器人程序数据 76
学习目标 76
项目导学 76
任务3.1　定义常用类型的程序数据 77
任务3.2　设定工具坐标数据tooldata 85
任务3.3　设定工件坐标数据wobjdata 91
任务3.4　设置有效载荷数据loaddata 96
项目拓展 98
项目4　ABB工业机器人程序编写与运行 99
学习目标 99
项目导学 99
任务4.1　常用RAPID程序指令的使用 99
任务4.2　基础RAPID程序编写与运行 113
任务4.3　特殊指令使用 125
项目拓展 133
项目5　ABB工业机器人轨迹应用编程 134
学习目标 134
项目导学 134
任务5.1　工业机器人基础轨迹应用编程 135
任务5.2　工业机器人模拟焊接轨迹应用编程 139
项目拓展 142
项目6　ABB工业机器人搬运应用编程 143
学习目标 143
项目导学 143
任务6.1　工业机器人基础搬运应用编程：电机部件搬运编程 144
任务6.2　工业机器人综合搬运应用编程：棋盘格搬运编程 152
项目拓展 157
项目7　ABB工业机器人码垛应用编程 158
学习目标 158
项目导学 158
任务7.1　工业机器人基础码垛应用编程：物料块重叠式码垛编程 159
任务7.2　工业机器人复杂码垛应用编程：物料块交错式码垛编程 166
项目拓展 173
项目8　ABB工业机器人装配应用编程 174
学习目标 174
项目导学 174
任务8.1　工业机器人关节装配应用编程：关节装配编程 175
项目拓展 182
参考文献 184