本书共5个项目：项目1以常见供气方案为例，详细介绍了气源系统中各元件的工作原理、应用及维护；项目2通过典型工程案例着重介绍了气动基本回路、相关元件及装调职业技能；项目3介绍了气动技术的应用，将“新技术、新工艺、新规范、新标准”融入教学内容的同时，满足不同专业的教学需求；项目4和项目5着重介绍了气动程序控制系统（全气控系统和电控系统）的设计与优化及气动系统的故障诊断与排除，突出知识与能力的应用。 本书可作为高等职业院校机电一体化技术、工业机器人技术、智能控制技术等机电类专业教学用书，也可供从事气动设备设计、制造的工程技术人员，以及从事气动设备维护与维修工作的气动、机械工程师等专业技术人员参考。

职业院校教师

前言
项目1常见供气方案分析1
任务1.1机械加工技术实训室供气
装置认知1
任务资讯1
任务分析1
知识链接2
1.1.1空压机与储气罐的选型2
1.1.2机械加工技术实训室供气设备4
1.1.3压缩空气站8
任务实施10
任务拓展11
任务1.2数控实训基地气站供气装置认知11
任务资讯12
任务分析12
知识链接12
1.2.1压缩空气质量12
1.2.2压缩空气成分14
1.2.3数控实训基地气站供气设备15
任务实施23
任务拓展24
任务1.3工业机器人操作与运维实训室供气装置认知25
任务资讯26
任务分析26
知识链接26
1.3.1工业机器人操作与运维
实训室供气设备26
1.3.2气动系统使用与维护31
任务实施32
任务拓展32
项目2典型气控系统分析与装调34
任务2.1料仓推料装置全气控系统分析与装调34
任务资讯34
任务分析34
知识链接35
2.1.1料仓推料装置气动元件35
2.1.2单作用气缸方向控制仿真回路搭建37
任务实施39
任务拓展41
任务2.2客车门电气控系统分析与装调42
任务资讯42
任务分析43
知识链接44
2.2.1客车门气动元件与电控元件44
2.2.2双作用气缸2位方向控制仿真回路搭建47
任务实施50
任务拓展52
任务2.3温室天窗电气控系统分析与装调52
任务资讯53
任务分析53
知识链接54
2.3.1温室天窗气动元件与电控元件54
2.3.2双作用气缸3位方向控制回路分析58
任务实施59
任务拓展63
任务2.4移动式气动搅拌器全气控系统分析与装调63
任务资讯63
任务分析64
知识链接65
2.4.1移动式气动搅拌器气动元件65
2.4.2气动马达方向控制回路分析69
2.4.3气动马达速度控制回路分析70
任务实施70
任务拓展71
任务2.5木材切断装置全气控系统分析与装调72
任务资讯72
任务分析73
知识链接73
2.5.1木材切断装置气动元件73
2.5.2双手安全操作气动回路分析75
任务实施75
任务拓展77
任务2.6压膜机全气控系统分析与装调77
任务资讯78
任务分析78
知识链接79
2.6.1压膜机气动元件79
2.6.2单缸单循环回路分析80
任务实施81
任务拓展81
项目3工业自动化的气动技术83
任务3.1搬运机械手电气控系统分析与装调83
任务资讯83
任务分析84
知识链接84
3.1.1多缸顺序动作位移步骤图绘制84
3.1.2搬运机械手气动元件85
任务实施89
任务拓展94
任务3.2摆动机械手PLC控制系统安装与调试95
任务资讯95
任务分析96
知识链接96
3.2.1摆动机械手元件96
3.2.2摆动机械手PLC控制系统分析99
任务实施101
任务拓展102
任务3.3机器人快换装置气动系统认知105
任务资讯105
任务分析106
知识链接106
3.3.1快换装置106
3.3.2末端执行器107
3.3.3快换装置锁紧机构111
任务实施112
任务拓展116
任务3.4气动张力控制系统认知117
任务资讯118
任务分析119
知识链接120
3.4.1浮动辊张力控制系统简介120
3.4.2气动张力控制系统元件120
任务实施123
任务拓展124
项目4典型气动程序全气控系统设计126
任务4.1自动分拣分流气动程序设计126
任务资讯126
任务分析126
知识链接127
4.1.1全气控系统127
4.1.2气动程序全功能图128
任务实施129
任务拓展132
任务4.2冲压印字机气动程序设计134
任务资讯134
任务分析134
知识链接135
4.2.1障碍判断与消除135
4.2.2串级设计法136
任务实施139
任务拓展141
任务4.3打标机气动程序设计142
任务资讯142
任务分析143
知识链接143
4.3.1气动程序全气控系统优化设计143
4.3.2气动程序全气控系统辅助
功能设计144
任务实施148
任务拓展149
项目5典型气动程序电控系统设计150
任务5.1冲压印字机电控系统设计150
任务资讯150
任务分析150
知识链接151
5.1.1串级法设计双稳态电控系统151
5.1.2串级法设计单稳态电控系统152
任务实施152
任务拓展156
任务5.2打标机电控系统设计159
任务资讯159
任务分析160
知识链接160
5.2.1气动程序电控系统优化设计160
5.2.2气动程序电控系统辅助功能设计161
任务实施163
任务拓展163
参考文献165