本书以工程应用为引导，在任务实施过程中介绍理论知识并训练读者的实践技能，系统阐述PLC的工作原理、结构功能和指令系统，讲解梯形图和SFC编程方法，实现PLC的规划设计、编程调试等整个工程应用过程，设计多种系列练习方法以提升读者的工程应用能力。本书有5个模块，分别为走进PLC、基本指令的应用、功能指令的应用、顺序功能图的应用和PLC综合应用，包含“可编程控制系统设计师”四级证书的考试内容。本书在内容编排上做到了知识的系统性与工程应用相结合，实现书证融通。 本书可作为职业院校、职业本科电气自动化、机电一体化、电子信息及其他相关专业的教材，也可以作为工程技术人员继续教育的参考用书或PLC的培训教材。

梅晓妍，电气自动化专业双师双能型教师，副教授，从事一线专业课程教学工作20年。主讲“PLC技术及工程应用”、“电路基础”、“电机控制”等课程。作为副主编编写了《电工基础》、《电路分析及应用》等教材。作为主要成员多次参与国家在线精品课程、浙江省精品课程、浙江省在线开放课程的建设与应用。 以第一作者身份发表了8篇科技论文和6篇教学论文，主持完成了20余项教科研课题，4次获得院、市级教学成果奖，获得发明专利1项。

模块1走进PLC
1.1PLC应用实例
复习与提高
1.2认识PLC
1.2.1PLC的历史
1.2.2PLC的定义
1.2.3PLC的特点
1.2.4PLC的应用
1.2.5PLC的基本组成
1.2.6PLC的工作原理
1.2.7PLC的主要性能指标
1.2.8PLC型号含义
1.2.9PLC的分类
复习与提高
1.3学习软件简介
1.3.1仿真软件
1.3.2编程软件
复习与提高
素养小栏目
模块2基本指令的应用
2.1电动机的启停控制——输入继电器与输出继电器
2.1.1电动机的点动控制
2.1.2电动机的连续运行控制
2.1.3实践应用：信号灯的点动控制
2.1.4实践应用：信号灯的启停控制
复习与提高
2.2电动机的正反转控制——置位与复位指令
2.2.1电动机的正反转控制
（双重互锁）
2.2.2四路抢答器的控制
2.2.3实践应用：多路抢答器的控制
复习与提高
2.3信号灯的时序控制——定时器和辅助继电器
2.3.1三盏信号灯的时序控制
2.3.2信号灯的闪烁控制
2.3.3信号灯的停电保持控制
2.3.4实践应用：多盏信号灯的时序控制
复习与提高
2.4产品生产的计数控制——计数器
2.4.1工件的计数控制
2.4.2实践应用：汽车转向灯的PLC控制
复习与提高
2.5自动门的开合控制——脉冲式触点与脉冲输出指令
2.5.1脉冲式触点指令控制自动门的
开合
2.5.2脉冲输出指令控制自动门的
开合
2.5.3实践应用：电动机的综合运行控制
复习与提高
素养小栏目
模块3功能指令的应用
3.1抢答器的主控控制——主控触点指令（MC/MCR）
3.1.1主控触点指令说明
3.1.2主控触点指令应用
复习与提高
3.2数码管的显示控制——传送指令（MOV）
3.2.1传送指令说明
3.2.2传送指令应用
复习与提高
3.3运料车的往返控制——比较指令（CMP）
3.3.1比较指令说明
3.3.2比较指令应用
复习与提高
3.4交通灯的交替控制——区间比较指令（ZCP）
3.4.1区间比较指令说明
3.4.2区间比较指令应用
3.4.3知识拓展：触点比较指令
复习与提高
3.5抢答器的跳转控制——条件跳转指令（CJ）
3.5.1条件跳转指令说明
3.5.2条件跳转指令应用
复习与提高
3.6电动机的择一控制——子程序调用指令（CALL-SRET）
3.6.1子程序调用指令说明
3.6.2子程序调用指令应用
复习与提高
3.7四则运算器的设计——加减乘除指令
3.7.1加减乘除指令说明
3.7.2加减乘除指令应用
3.7.3知识拓展：加1指令INC
3.7.4知识拓展：减1指令DEC
复习与提高
3.8计件包装系统控制——BCD码变换指令（BCD）/七段译码
指令（SEGD）
3.8.1BCD码变换指令说明
3.8.2七段译码指令说明
3.8.3BCD码变换指令/七段译码指令应用
复习与提高
3.9霓虹灯的闪烁控制——循环指令（ROL/ROR）
3.9.1左循环指令说明
3.9.2右循环指令说明
3.9.3循环指令应用
复习与提高
素养小栏目
模块4顺序功能图的应用
4.1广告灯的控制——单流程SFC
4.1.1两盏广告灯的控制
4.1.2四盏广告灯的控制
复习与提高
4.2多路抢答器的控制——选择分支SFC
4.2.1两路抢答器的控制
4.2.2四路抢答器的控制
复习与提高
4.3十字路口交通灯的控制——并行分支SFC
4.3.1十字路口红绿交通灯的控制
4.3.2十字路口红黄绿交通灯的控制
复习与提高
素养小栏目
模块5PLC综合应用
5.1自动门控制系统设计与装调
复习与提高
5.2双轴运料单元控制系统设计与装调
复习与提高
5.3电动机正反转控制系统设计与装调
复习与提高
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