本书系统地介绍了智能网联汽车车载网络技术，包括智能网联汽车的网络体系、车载网络的分类、车载网络模型、数据传输、车载网络拓扑结构、汽车电子电气架构、车载网络常用术语，以及CAN总线、LIN总线、FlexRay总线、MOST总线、车载以太网和SENT总线、车联网体系架构与特点、车载自组织网络技术、V2X通信技术、车路协同控制技术、比亚迪汽车典型车载网络、长安汽车典型车载网络、宝马汽车典型车载网络、奥迪汽车典型车载网络等；重点介绍了CAN总线的标准、分层结构、帧类型、基本组成与工作原理、物理层、数据链路层、应用层、时间触发通信和CAN FD总线、CAN总线测试等。 本书的内容与目前智能网联汽车的发展相吻合，列举的汽车最新网络应用示例，特别是汽车电动化、智能化和网联化所涉及的车载网络技术，体现了智能网联汽车车载网络与传统汽车车载网络的区别。 本书内容新颖、图文并茂、通俗易懂、实用性强，可作为高等职业教育本科汽车工程技术专业以及普通高等院校车辆工程和智能车辆工程专业的教材，还可供汽车行业的工程技术人员及汽车爱好者参考和阅读。 本书配有电子课件、试卷及答案等，凡使用本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com），注册后免费下载。咨询电话：010-88379375。

职业院校教师

前言
二维码索引
模块1　绪论 1
单元1　智能网联汽车的网络体系 2
单元2　车载网络的分类 6
单元3　车载网络模型 10
单元4　数据传输 12
单元5　车载网络拓扑结构 18
单元6　汽车电子电气架构 20
单元7　车载网络常用术语 24
复习思考题 27
模块2　CAN总线 28
单元1　CAN总线概述 29
单元2　CAN总线的基本组成与工作原理 43
单元3　CAN总线物理层 54
单元4　CAN总线数据链路层 73
单元5　CAN总线应用层 85
单元6　时间触发通信 100
单元7　CAN FD总线 107
单元8　CAN总线测试 118
复习思考题 125
模块3　LIN总线 127
单元1　LIN总线概述 128
单元2　LIN总线的基本组成与工作原理 131
单元3　LIN总线协议 136
复习思考题 144
模块4　其他总线技术 145
单元1　FlexRay总线 146
单元2　MOST总线 155
单元3　车载以太网 165
单元4　SENT总线 171
复习思考题 174
模块5　车联网技术 175
单元1　车联网概述 176
单元2　车载自组织网络技术 180
单元3　V2X通信技术 184
单元4　车路协同控制技术 192
复习思考题 197
模块6　典型汽车车载网络系统 198
单元1　比亚迪汽车典型车载网络 198
单元2　长安汽车典型车载网络 200
单元3　宝马汽车典型车载网络 201
单元4　奥迪汽车典型车载网络 203
复习思考题 204
附录　中英文对照表 205
参考文献 210