本书围绕工业机器人典型应用案例设计项目与任务，主要内容包括RobotStudio仿真软件基本操作、工业机器人工作站搭建与基本操作、工业机器人绘图工作站虚拟仿真、工业机器人搬运工作站虚拟仿真、工业机器人码垛工作站虚拟仿真，共5个项目。 本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等机电类专业的教材，也可作为工业机器人虚拟仿真相关岗位工程技术人员的参考资料和培训用书。 本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后免费下载。咨询电话：01088379375。

职业院校教师

前言
二维码索引
项目1RobotStudio仿真软件基本操作 /1
任务1RobotStudio界面介绍 /1
任务2常用功能介绍 /4
课后练习 /6
项目2工业机器人工作站搭建与基本操作 /7
任务1搭建工业机器人工作站 /7
任务2创建工业机器人系统与手动操作 /16
课后练习 /20
项目3工业机器人绘图工作站虚拟仿真 /22
任务1创建绘图笔工具 /22
任务2创建工件坐标系 /28
任务3创建方形路径 /30
任务4仿真运行与视频录制 /36
任务5创建圆弧路径 /39
任务6创建镜像路径 /49
课后练习 /54
项目4工业机器人搬运工作站虚拟仿真 /56
任务1创建夹爪工具 /56
任务2创建动态夹爪工具系统 /60
任务3创建工业机器人信号和设置工作站逻辑 /72
任务4创建搬运路径 /76
任务5工件装配 /82
课后练习 /93
项目5工业机器人码垛工作站虚拟仿真 /94
任务1创建虚拟夹爪工具系统 /94
任务2创建虚拟输送带系统 /100
任务3创建虚拟真空吸盘工具系统 /108
任务4创建工业机器人信号和设置工作站逻辑 /112
任务5创建工业机器人程序 /114
课后练习 /121
参考文献 /123