《智能网联汽车技术原理与应用（彩色版配实训工单）》紧密围绕我国智能网联汽车标准体系“三横两纵”的核心技术架构进行编写。本书设有智能网联汽车基础知识、环境感知技术、底盘线控技术、路径规划与决策技术、车联网技术、先进驾驶辅助系统（ADAS）6个学习项目，对智能网联汽车环境感知传感器、导航定位、决策控制、车联网技术以及先进驾驶辅助系统进行了比较细致的讲解。 本书可作为高职高专汽车检测与维修技术专业以及智能网联汽车技术专业的教材，也可作为汽车售后服务企业一线技术人员及相关人员的学习用书。 为方便学生学习，本书配有相关的视频动画、任务工单，可通过扫描书中的二维码观看学习。本书还配有电子课件，教师可登录www.cmpedu.com以教师身份注册、下载，或电话咨询010-88379674。

申保志，北京智扬北方国际教育科技有限公司副总经理，汽车维修高级技师。从事汽车行业已有二十多年，讲授电控发动机、自动变速器、汽车电器等课程。自2003年开始统筹并编写北方汽修学校的内部专业教材，2006年编写了学校的第一版电动汽车维修教材。从2013年开始负责汽车教具的研发和生产工作，并有多项专利。后期开始进行智能网联汽车的教具研发的工作，并主持了智能网联汽车课程资源建设及教材编写方面的工作。2021年开始统筹规划并实施了氢燃料电池汽车方面的工作，负责氢燃料电池汽车教具研发、课程资源建设、师资培训及校内教材的编写等工作。目前担任北京智扬北方国际教育科技有限公司副总经理职务，主要负责国内的产教研基地合作项目，国际业务有加纳大使馆职业教育战略合作项目、印度尼西亚职业教育战略合作、泰国职业教育战略合作项目等。

前言
项目一
智能网联汽车基础知识/ 001
任务一 智能网联汽车简介 / 001
任务二 智能网联汽车标准体系简介 / 013
项目二
环境感知技术/ 022
任务一 超声波传感器/ 022
任务二 毫米波雷达/ 026
任务三 激光雷达/ 034
任务四 视觉传感器/ 042
任务五 惯性导航系统/ 049
任务六 GPS/北斗导航系统/ 052
任务七 多传感器融合技术/ 057
任务八 高精地图/ 062
项目三
底盘线控技术/ 068
任务一 线控油门系统/ 068
任务二 线控转向系统/ 070
任务三 线控制动系统/ 074
任务四 线控换档系统/ 077
任务五 线控悬架系统/ 079
项目四
路径规划与决策技术/ 085
任务一 基于采样的路径规划算法/ 085
任务二 启发式搜索算法/ 088
任务三 车载计算平台/ 089
项目五
车联网技术/ 093
任务一 V2X技术/ 093
任务二 专用短程通信汽车自组网技术/ 094
任务三 LTE-V技术/ 097
任务四 5G-V2X技术/ 101
任务五 车载OTA系统/ 106
任务六 车路协同技术/ 116
项目六
先进驾驶辅助系统（ADAS）/ 124
任务一 智能座舱系统/ 124
任务二 自适应巡航系统/ 128
任务三 自适应前照灯系统/ 132
任务四 开门碰撞预警系统/ 135
任务五 车辆盲区监测系统/ 138
任务六 前方碰撞预警系统/ 141
任务七 车道偏离预警系统/ 145
任务八 车道保持辅助系统/ 147
任务九 自动泊车辅助系统/ 149
任务十 交通标志识别系统/ 153
任务十一 全景影像监测系统/ 157
任务十二 车辆抬头显示系统/ 160
参考文献 / 165