职业院校教师

前言
第1部分智慧物流系统架构设计
第1章智慧物流概论2
第1节智慧物流2
第2节智能化仓储5
第3节智慧物流前沿技术6
总结与评价9
第2章智能仓储体系架构11
第1节智能仓储系统11
第2节智能仓储系统架构设计13
总结与评价17
第2部分物流机器人机电设计
第3章机器人信息感知19
第1节信息感知与传感器19
第2节自身信息感知20
第3节环境信息感知24
第4节多传感信息融合25
总结与评价28
第4章机器人控制决策30
第1节嵌入式控制系统30
第2节物流机器人控制决策38
总结与评价40
第5章机器人运动行驶42
第1节物流机器人运动方式42
第2节电动机控制原理43
总结与评价47
第3部分机器人组网与软件控制
第6章无线组网通信50
第1节通信技术50
第2节通信方式52
第3节物流机器人与控制端软件通信内容56
总结与评价57
第7章人机交互接口59
第1节电子人机交互方式59
第2节应用软件控制与编程62
总结与评价76
第4部分智能算法与系统仿真
第8章多机器人系统与群体智能78
第1节多机器人系统78
第2节群体智能80
第3节多机器人物流系统智能算法应用82
总结与评价84
第9章单机器人路径规划86
第1节路径规划86
第2节盲目式搜索与启发式搜索87
总结与评价110
第10章多机器人路径规划111
第1节多机器人路径规划简介111
第2节协同调度114
总结与评价116
第11章多机器人协同调度——遗传算法117
第1节遗传算法117
第2节算法评价120
总结与评价123
第12章多机器人协同调度——粒子群算法124
第1节粒子群算法124
第2节算法评价130
总结与评价131
第13章多机器人协同调度——蚁群算法132
第1节蚁群算法132
第2节算法评价137
总结与评价139
第14章智能算法综合比较140
第1节路径规划算法效果比较140
第2节任务分配算法效果比较144
总结与评价148
参考文献149