郭琼，无锡职业技术学院，电气自动化方向，教授，江苏省青蓝工程骨干教师、江苏省高校“青蓝工程”科技创新团队核心成员、无锡市重点专业群负责人、无锡市工业机器人技术应用名师工作室领衔人、校教学名师。 主编了畅销教材《现场总线技术及其应用》（第3版）、《三菱 FX5U PLC编程及应用》和《S7-1500 PLC应用技术》。

第1章PLC概述
1.1PLC的概念及应用
1.1.1PLC的起源及发展
1.1.2PLC的特点
1.1.3PLC的应用
1.2PLC的分类及产品介绍
1.2.1PLC的分类
1.2.2PLC生产厂家及主要产品
1.2.3西门子S7系列PLC及其软件
1.3PLC系统构成及工作原理
1.3.1PLC系统基本构成
1.3.2PLC的工作原理
1.3.3PLC控制系统与继电接触器控制
系统的比较
1.4习题
第2章S7-1500 PLC硬件系统
2.1S7-1500系统介绍
2.1.1SIMATIC自动化系统
2.1.2S7-1500 PLC系统构成
2.2CPU模块
2.2.1CPU分类
2.2.2CPU结构及存储卡
2.2.3模块安装及接线
2.2.4固件更新
2.3电源模块
2.3.1带有电源模块的PLC系统结构
2.3.2负载电源（PM）
2.3.3系统电源（PS）
2.4信号模块（SM）
2.4.1模块类型
2.4.2数字量输入/输出模块
2.4.3模拟量输入/输出模块
2.4.4模块安装
2.5通信模块
2.5.1模块分类
2.5.2CP 1543-1模块特性
2.5.3CM 1542-5模块特性
2.5.4CM PtP RS422/485 BA模块特性
2.6CPU的通电与设置
2.6.1CPU的通电
2.6.2通过显示屏设置IP地址
2.6.3CPU的操作模式
2.7习题
第3章TIA Portal编程软件及使用
3.1TIA Portal编程软件
3.1.1编程软件的特点
3.1.2编程软件的安装
3.1.3认识编程软件界面
3.2编程基本知识
3.2.1S7-1500 PLC数据类型
3.2.2S7-1500 PLC的地址及寻址
3.2.3程序中的变量
3.2.4程序中的常量
3.3PLC的编程语言及特点
3.3.1编程语言选择操作
3.3.2梯形图（LAD）和功能块图（FBD）
3.3.3语句表(STL)
3.3.4结构化控制语言（SCL）
3.4S7-1500 PLC的设备组态
3.4.1设备组态的功能
3.4.2设备组态的操作
3.5实训1：简单项目的建立与运行
3.5.1任务1：控制要求及PLC外部接线
3.5.2任务2：简单项目的建立
3.5.3任务3：项目调试
3.6实训2：PLC变量表及监控表功能
3.6.1任务1：PLC变量表及变量寻址
3.6.2任务2：使用监控表和强制表调试程序
3.7实训3：TIA Portal软件仿真功能的应用
3.7.1任务1：了解S7-1500仿真器
3.7.2任务2：启动和应用仿真功能
3.7.3任务3：系统和时钟存储器功能应用
3.8习题
第4章S7-1500 PLC的常用指令
4.1位逻辑运算指令
4.1.1基本指令及属性
4.1.2触点/线圈指令
4.1.3置位/复位指令
4.1.4沿检测指令
4.1.5SR/RS触发器
4.2定时器指令
4.2.1定时器指令概述
4.2.2定时器指令功能
4.2.3定时器指令的应用
4.3计数器指令
4.3.1加计数器
4.3.2减计数器
4.3.3加减计数器
4.3.4计数器指令的应用
4.4数据处理与运算指令
4.4.1移动操作指令
4.4.2比较操作指令
4.4.3数据转换指令
4.4.4数学函数指令
4.5程序控制操作指令
4.5.1JMP(N)指令
4.5.2JMP_LIST指令
4.5.3SWITCH及RET指令
4.6移位和循环移位指令
4.6.1移位指令
4.6.2循环移位指令
4.6.3移位彩灯控制功能设计
4.7基本指令应用
4.7.1实训1：三台电动机顺序起动功能实现
4.7.2实训2：交通灯控制系统设计
4.7.3实训3：多台设备运行状态监控系统设计
4.8习题
第5章程序块及其应用
5.1用户程序
5.1.1用户程序的任务
5.1.2用户程序中的块
5.1.3线性化编程与结构化编程
5.2数据块（DB）及其应用
5.2.1DB介绍
5.2.2全局数据块
5.2.3背景数据块
5.3组织块（OB）及其应用
5.3.1OB的功能及类型
5.3.2循环执行组织块
5.3.3启动组织块
5.3.4中断组织块的建立
5.4功能（FC）及其应用
5.4.1FC介绍
5.4.2带有形参的FC
5.4.3没有参数的FC
5.5功能块（FB）及其应用
5.5.1FB介绍
5.5.2具有单个背景数据块的FB
5.5.3具有多重背景数据块的FB
5.6技能训练
5.6.1任务1：通过片段访问对DB变量寻址
5.6.2任务2：采用程序块设计函数
5.7习题
第6章PLC综合项目设计与分析
6.1PLC控制系统设计
6.1.1基本原则
6.1.2步骤和内容
6.2实训1：液体混合搅拌器控制系统的设计与实现
6.2.1任务1：PLC选型及外部接线
6.2.2任务2：控制功能的实现
6.3实训2：多台设备报警控制系统的设计与实现
6.3.1任务1：系统资源配置
6.3.2任务2：程序设计
6.3.3任务3：系统联调
6.4实训3：模拟量在控制系统中的应用
6.4.1任务1：模拟量的认识
6.4.2任务2：基于模拟量输入（A/D）的状态检测系统设计
6.4.3任务3：基于模拟量输出（D/A）的三角波信号发生器设计
6.5实训4：基于PID的变频调速系统的设计与实现
6.5.1任务1：变频调速系统外部接线
6.5.2任务2：变频调速系统硬件组态
6.5.3任务3：PID工艺对象组态
6.5.4任务4：系统程序设计
6.5.5任务5：系统联调
6.6习题
第7章S7-1500 PLC系统的通信应用
7.1S7-1500 PLC通信基础
7.1.1PROFINET接口通信
7.1.2基于通信模块的通信
7.2实训1：S7-1500 PLC的S7通信应用
7.2.1任务1：S7通信及相关指令
7.2.2任务2：S7通信系统的硬件组态
7.2.3任务3：PUT/GET指令应用
7.2.4任务4：S7通信系统通信功能测试
7.3实训2：S7-1500 PLC以太网通信应用
7.3.1任务1：Modbus TCP通信协议
7.3.2任务2：Modbus TCP通信系统的硬件组态
7.3.3任务3：Modbus TCP 客户端程序设计
7.3.4任务4：Modbus TCP 服务器程序设计
7.3.5任务5：Modbus TCP系统通信功能测试
7.4实训3：基于PLCSIM Advanced软件的仿真通信
7.4.1任务1：PLCSIM Advanced仿真软件
7.4.2任务2：PLCSIM Advanced 3.0仿真软件介绍
7.4.3任务3：PLCSIM Advanced通信仿真调试
7.5习题
第8章SCL编程语言
8.1SCL简介
8.1.1SCL的特点
8.1.2SCL的编辑界面
8.2SCL常用指令
8.2.1指令类型及语法规则
8.2.2指令的输入方法
8.2.3指令介绍
8.3SCL程序监控及注释
8.3.1程序监控
8.3.2程序注释
8.4SCL编程设计
8.4.1启保停电路
8.4.2定时器指令应用
8.4.3SCL表达式和运算指令
8.4.4采用SCL实现数值查找功能
8.5SCL编程的综合应用
8.5.1实训1:4台电动机顺序起动控制程序设计
8.5.2实训2:交通灯控制系统程序设计
8.6习题
附录本书二维码视频清单