普通高等教育“十一五”规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 可编程控制器技术项目化教程 第2版 主编刘敏钟苏丽 副主编王莹席艳 参编许玲萍方宝义孙丽君刘晓磊 主审曲健王超 机械工业出版社 本书作为普通高等教育“十一五”规划教材，以刘敏教授主编的《可编程控制器技术》为基础，选择西门子S7200/300 可编程序控制器（PLC）为主要机型，将PLC应用中的典型工作任务提炼为教学项目，以项目为载体，通过学习任务下达、项目化实施、多元化考评和项目拓展来学习可编程序控制器的概念、机床电气控制电路、S7200 PLC基本功能及应用、PLC特殊功能及高级应用、S7300 PLC中型机的应用，培养PLC应用能力和实践创新能力。 本书用于高职高专电气自动化技术、机电一体化技术等专业的PLC课程教学，同时可用作各类院校及工程技术人员的PLC培训教材和自学参考书。 为方便教学，本书备有免费电子课件及项目拓展的参考程序，凡选用本书作授课教材的老师均可来电索取，咨询电话： 01088379375。

目录
前言
单元一可编程序控制器的概念1
一、可编程序控制器的产生及定义1
二、可编程序控制器的功能、应用及特点4
三、可编程序控制器与其他工业控制装置的比较6
四、可编程序控制器的分类与发展7
五、可编程序控制器应用型人才培养9
单元二机床电气控制电路11
项目1三相异步电动机的全压起动控制11
一、学习任务单11
二、实务知识——常用低压电器12
三、三相异步电动机的全压起动控制任务分析27
四、三相异步电动机全压起动控制电路的安装与调试32
五、项目考评34
项目2三相异步电动机的减压起动控制36
一、学习任务单36
二、实务知识——三相异步电动机的电气控制基础37
三、三相异步电动机的减压起动控制任务分析40
四、三相异步电动机的减压起动控制电路安装与调试43
五、项目考评44
项目3三相异步电动机的制动控制46
一、学习任务单46
二、实务知识——电气控制电路故障检修47
三、三相异步电动机的制动控制电路任务分析50
四、三相异步电动机的制动控制电路安装与调试54
五、项目考评54
单元三西门子S7200 PLC的基本应用（基本控制功能）56
项目4对S7200 PLC的基本认识56
一、学习任务单56
二、PLC的组成和基本工作原理57
三、S7200 PLC的外部结构63
四、S7200 PLC内存结构及寻址方法65
五、项目考评72
六、项目拓展72
项目5三相异步电动机正反转控制（位逻辑指令）74
一、学习任务单74
二、实务知识——位逻辑指令75
三、STEP 7Micro/WIN编程软件介绍80
四、项目实施——三相异步电动机的正反转控制85
五、项目考评87
六、项目拓展87
项目6交通灯控制（定时器/计数器指令）89
一、学习任务单89
二、实务知识——定时器/计数器指令90
三、项目实施——交通灯控制95
四、项目考评97
五、项目拓展97
项目7小车自动呼叫系统控制（数据传送/数据比较指令）99
一、学习任务单99
二、实务知识——数据传送指令/数据比较指令100
三、项目实施——小车自动呼叫系统控制104
四、项目考评106
五、项目拓展106
项目8彩灯循环控制（移位指令）109
一、学习任务单109
二、实务知识——移位指令110
三、项目实施——彩灯循环控制113
四、项目考评114
五、项目拓展116
项目9抢答器控制（数据转换指令）117
一、学习任务单117
二、实务知识——数据转换指令118
三、项目实施——抢答器控制124
四、项目考评126
五、项目拓展127
项目10三相异步电动机△减压起动控制（程序控制指令）128
一、学习任务单128
二、实务知识——程序控制指令与子程序指令129
三、项目实施——三相异步电动机△减压起动控制136
四、项目考评138
五、项目拓展140
单元四西门子S7200 PLC的高级应用（机电一体化系统控制）141
项目11物料分拣系统控制（中断系统与高速计数功能）141
一、学习任务单141
二、实务知识——中断系统与高速计数功能142
三、项目实施——物料分拣系统控制程序设计152
四、物料分拣系统运行157
五、项目考评158
六、项目拓展158
项目12取件机械手控制（高速输出功能）159
一、学习任务单159
二、实务知识——高速脉冲输出功能160
三、项目实施——取件机械手控制程序设计173
四、取件机械手的运行186
五、项目考评187
六、项目拓展188
项目13加热炉温度控制（模拟量处理功能）189
一、学习任务单189
二、实务知识——模拟量处理模块及PID调节功能190
三、项目实施——加热炉温度控制系统的设计200
四、项目考评206
五、项目拓展207
项目14两台S7200 PLC的PPI通信控制（通信功能）208
一、学习任务单208
二、实务知识——PPI通信及自由端口通信209
三、项目实施——两台S7200 PLC的PPI通信控制系统设计215
四、两台S7200 PLC的PPI通信控制系统运行220
五、项目考评220
六、项目拓展221
单元五西门子S7300 PLC中型机的应用（柔性自动线控制）222
项目15用S7300 PLC实现电动机正反转控制（硬件组态）222
一、学习任务单222
二、实务知识——S7300 PLC的结构与数据类型223
三、S7300 PLC硬件组态与程序调试234
四、电动机正反转控制运行239
五、项目考评239
六、项目拓展240
项目16柔性自动线拆卸分拣站控制（S7300 PLC指令系统）241
一、学习任务单241
二、实务知识——S7300 PLC指令系统242
三、项目实施——拆卸分拣站控制程序设计256
四、拆卸分拣站运行265
五、项目考评265
六、项目拓展266
项目17柔性自动线立体仓库站的控制（S7300 PLC的结构化编程）267
一、学习任务单267
二、实务知识——S7300 PLC结构化编程268
三、项目实施——立体仓库站控制程序设计276
四、立体仓库站运行286
五、项目考评286
六、项目拓展287
项目18两个S7300工作站网络组态288
一、学习任务单288
二、实务知识——S7300 PLC网络组态289
三、网络组态实例290
四、项目考评296
五、项目拓展297
参考文献298