前言
第1章Python简介与环境安装1
1.1Python简介1
1.2Python环境安装4
思考与练习11
第2章基础语法12
2.1Python基础语法12
2.2Python变量类型15
2.3Python运算符20
思考与练习25
第3章控制流语句26
3.1分支语句26
3.2while循环语句29
3.3for循环语句34
3.4语句嵌套36
3.5其他语句37
思考与练习39
第4章Python函数40
4.1Python函数定义40
4.2自定义Python函数40
4.3Python函数调用41
4.4基本的文件操作方法43
4.5网络模块46
思考与练习49
第5章机械臂控制脚本Python函数
接口51
5.1机械臂Python SDK简介51
5.2基于Python SDK的工业机器人控制
实例65
5.3机械臂示教盒内使用Python脚本69
思考与练习71
第6章Python SDK参考系模块72
6.1数据类型72
6.2相对偏移74
6.3示例程序75
思考与练习78
第7章Python SDK运动模块79
7.1设置与获取机械臂的最大速度与加
速度79
7.2机械臂关节运动80
7.3直线运动82
7.4机械臂轨迹运动85
7.5机械臂状态获取与参数设置88
思考与练习89
第8章Python SDK IO与Modbus
模块90
8.1数据类型介绍90
8.2IO状态获取与参数设置94
8.3基于Python SDK的Modbus从机100
思考与练习105
第9章Python SDK控制工业相机107
9.1工业相机系统及其应用场景107
9.2工业相机系统的组成109
9.3工业相机系统的通信方式与数据110
9.4Python SDK与工业相机通信111
思考与练习117
第10章Python SDK视觉抓取工件
实训118
10.1工业相机标定118
10.2工业相机参数配置119
10.3Python运动控制程序编写125
10.4系统调试127
思考与练习129
附录130
参考文献141