前言
第1章数控机床的维护规划与实施1
1.1数控机床的日常维护与保养1
1.1.1数控机床的日常维护1
1.1.2数控机床的保养5
1.2数控机床日常维护规划的制订6
1.3数控系统数据备份与恢复及电池
更换12
1.3.1数控系统数据备份与恢复12
1.3.2数控系统电池的更换17
1.4数控机床的维修20
1.4.1数控机床故障的分类20
1.4.2数控机床维修常用的方法22
1.4.3数控机床故障排除的思路24
1.4.4数控机床维修常用的原则25
1.4.5数控机床维修的基本要求26
习题32
第2章数控机床的安装、调试及
验收33
2.1数控机床的安装33
2.1.1数控机床安装前的准备工作33
2.1.2数控机床的安装步骤36
2.1.3数控机床安装、调试、检验所用的
工具38
2.2数控机床的调试41
2.3数控机床的验收44
2.4数控卧式车床的验收51
2.5数控铣床和加工中心的验收57
习题65
第3章数控系统故障诊断与维修68
3.1FANUC 0i MateD数控装置结构
认知68
3.1.1FANUC数控系统的认识68
3.1.2FANUC 0i MateD 数控系统的
结构70
3.2系统配置查看、报警履历和诊断画面
显示72
3.2.1系统配置的查看72
3.2.2报警履历的显示74
3.2.3诊断画面的显示75
3.3典型数控系统报警故障分析及处理76
3.3.1系统报警分类及主板上的LED
显示76
3.3.2系统ROM奇偶错误报警
（报警号900）故障分析与处理78
3.3.3DRAM/SRAM奇偶校验错误报警
（报警号910～911/912～913）
故障分析与处理79
3.3.4FSSB报警（报警号926）故障
分析与处理80
3.3.5存储器全清82
3.4MDI方式下不能运行的故障分析与
处理83
3.4.1MDI方式下的数控机床工作过程
分析83
3.4.2MDI方式下的故障分析与处理86
3.5数控机床急停故障分析与诊断89
3.5.1急停控制回路原理89
3.5.2急停故障的分析与诊断91
3.5.3急停故障实例分析91
习题93
第4章进给系统故障诊断与维修94
4.1进给伺服单元的连接94
4.1.1α系列伺服单元95
4.1.2βi系列伺服单元97
4.2伺服单元报警的故障分析与处理99
4.3进给伺服模块的连接100
4.3.1伺服模块的功能接口100
4.3.2伺服模块的连接101
4.4进给伺服模块报警的故障分析103
4.5数控系统伺服参数的设定及调整104
4.5.1数控系统伺服参数的设定104
4.5.2数控系统伺服调整107
4.6数控机床进给伺服系统报警的故障
分析与处理110
4.6.1伺服过热报警和伺服不能就绪
报警110
4.6.2伺服移动误差过大报警和伺服
停止误差过大报警112
4.6.3伺服综合报警113
4.6.4伺服反馈断线报警和伺服参数
设定错误报警114
4.7进给伺服系统位置检测装置报警及
故障维修120
4.7.1伺服电动机内装编码器报警及
故障维修120
4.7.2绝对位置检测装置报警及故障
维修122
4.7.3分离型检测装置（光栅尺）
报警及故障维修124
4.8数控机床振荡故障诊断与维修125
习题127
第5章主轴驱动系统故障诊断与
维修128
5.1数控机床主轴驱动系统概述128
5.1.1数控机床主轴驱动系统的组成及
功能128
5.1.2数控机床主轴传动配置方式及其
特点129
5.1.3主轴分段无级变速的换档方式132
5.1.4数控机床主轴速度控制方式135
5.1.5数控机床主轴常用控制功能的
名词术语135
5.2模拟量控制的主轴驱动装置及维修
技术137
5.2.1通用变频器的组成及端子功能137
5.2.2数控机床主轴变频调速的应用140
5.2.3数控机床主轴变频调速控制过程
中的常见故障及其诊断144
5.3串行控制的主轴驱动装置及维修
技术146
5.3.1FANUC系统串行主轴电动机146
5.3.2FANUC系统电源模块148
5.3.3FANUC系统主轴模块152
5.3.4主轴参数设定及初始化159
5.4数控机床主轴准停控制功能及维修
技术164
5.4.1主轴准停功能及其应用164
5.4.2主轴准停控制装置及系统参数
设定165
5.4.3主轴准停功能的控制167
5.4.4主轴准停控制过程中的常见
故障167
5.5数控车床螺纹加工中的常见故障
分析及处理168
5.5.1数控车床主轴编码器及其功能
连接168
5.5.2数控车床螺纹加工常见故障诊断与
维修169
习题170
第6章机床电气故障诊断与维修172
6.1FANUC 0i系统PMC认知172
6.1.1数控机床用PMC的类型172
6.1.2数控机床用PMC与外部的信号
交换173
6.1.3PMC程序的结构及工作过程174
6.1.4PMC程序的顺序执行特点175
6.2PMC画面及操作176
6.2.1PMC菜单结构176
6.2.2PMC的维修与监控功能176
6.2.3PMC梯形图的监控与编辑
功能181
6.3数控机床工作状态开关PMC控制
分析188
6.4数控车床自动换刀PMC控制分析190
6.5数控机床润滑系统PMC控制分析192
6.6数控机床加工程序功能按钮PMC
控制分析193
6.7数控机床辅助功能代码PMC控制
分析196
6.8电源维护及故障诊断198
6.8.1电源单元输入电路工作原理198
6.8.2电源单元输出电路工作原理200
6.8.3电源单元常见故障及诊断200
习题203
第7章机械故障诊断与维修204
7.1数控机床主轴部件典型故障的分析
处理204
7.1.1数控机床主轴部件的结构204
7.1.2数控机床主轴部件的维护206
7.1.3主轴部件的故障诊断207
7.2刀库与换刀机械手典型故障的分析
处理209
7.2.1刀架、刀库和换刀装置的机械
结构209
7.2.2刀架、刀库和换刀机械手的
维护210
7.2.3刀架、刀库和换刀机械手的
故障诊断211
7.3滚珠丝杠副的轴向间隙调整及典型
故障处理213
7.3.1滚珠丝杠的特点213
7.3.2滚珠丝杠副的维护213
7.3.3滚珠丝杠副的故障诊断215
7.4数控车床导轨副的典型故障处理216
7.4.1数控车床导轨副的结构与分类216
7.4.2数控车床导轨副的维修217
7.4.3数控车床导轨副的故障诊断218
习题219
附录FANUC系统常用缩略