本书共12章，内容包括绪论，平面机构的结构分析，平面机构的运动分析，平面机构的力分析、摩擦及机械的效率等。

前言
第一章绪论1
第一节本课程研究的对象和内容1
第二节本课程的地位与作用3
第三节本课程的性质与学习方法4
第四节机械原理学科发展简述5
本章学习要点6
第二章平面机构的结构分析7
第一节机构的组成7
第二节机构运动简图9
第三节平面机构自由度的计算13
第四节机构的组成原理和结构分析19
本章学习要点25
第三章平面机构的运动分析26
第一节机构运动分析的任务、目的和方法26
第二节用速度瞬心法作机构的运动分析26
第三节平面机构的运动分析——相对运动图解法30
第四节平面机构的运动分析——解析法43
本章学习要点55
第四章平面机构的力分析、摩擦及机械的效率56
第一节机构力分析的目的和方法56
*第二节构件惯性力的确定57
第三节运动副中的摩擦分析60
第四节平面机构的动态静力分析——图解法65
第五节平面机构的动态静力分析——解析法73
第六节机械的效率76
第七节机械的自锁79
本章学习要点84
第五章平面连杆机构及其设计85
第一节平面连杆机构及其传动特点85
第二节平面四杆机构的类型和应用85
第三节平面四杆机构的基本知识93
第四节平面连杆机构的设计100
*第五节多杆机构简介115
本章学习要点117
第六章凸轮机构及其设计118
第一节凸轮机构的组成、分类和应用118
第二节从动件的运动规律及其选择122
第三节凸轮轮廓曲线的设计131
第四节凸轮机构基本尺寸的确定141
本章学习要点152
第七章齿轮机构及其设计153
第一节齿轮机构的特点及分类153
第二节齿轮的齿廓曲线155
第三节渐开线齿廓及其啮合特点156
第四节渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算158
第五节渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动163
第六节渐开线齿廓的切削原理172
第七节渐开线齿廓的根切现象和渐开线标准齿轮不发生根切的最少齿数176
第八节变位齿轮机构的设计计算178
第九节斜齿圆柱齿轮机构及其设计190
第十节蜗杆蜗轮机构及其设计198
第十一节锥齿轮机构及其设计202
本章学习要点206
第八章齿轮系及其设计208
第一节齿轮系及其分类208
第二节定轴轮系的传动比210
第三节周转轮系的传动比213
第四节复合轮系的传动比216
第五节轮系的功用219
*第六节行星轮系的效率222
第七节行星轮系设计中的几个基本问题226
*第八节其他形式行星齿轮传动简介232
本章学习要点235
第九章其他常用机构236
第一节棘轮机构236
第二节槽轮机构242
第三节凸轮式间歇运动机构246
第四节不完全齿轮机构247
第五节螺旋机构249
第六节万向联轴器251
第七节组合机构253
本章学习要点257
第十章机械的运转及其速度波动的调节258
第一节作用在机械上的力与机械的运转258
第二节机械系统的等效动力学模型260
*第三节机械系统在外力作用下的真实运动规律266
第四节机械系统速度波动的调节270
本章学习要点276
第十一章机械的平衡278
第一节机械平衡的目的及内容278
第二节刚性转子的平衡计算279
*第三节挠性转子动平衡简述290
第四节平面机构的平衡292
本章学习要点296
第十二章机械系统运动方案设计298
第一节机械系统和基本机构298
第二节机构的变异创新301
第三节机构的组合创新308
第四节机械系统的方案设计312
本章学习要点328
附录329
附录AⅡ级机构运动分析子程序329
附录B渐开线函数表（ｉｎｖαK＝ｔａｎαK－αK）节录335
参考文献337
读者信息反馈表339