第2版前言
绪论1
一、焊接自动化的基本概念1
二、焊接自动化的关键技术1
三、焊接自动化的现状与发展趋势3
四、焊接自动化的主要设备及特点4
五、焊接自动化系统5
六、本课程的学习目的和要求6
复习思考题7
第一章传感器8
第一节概述8
一、传感器的作用8
二、传感器的组成8
三、传感器的分类8
第二节位置传感器9
一、电容式接近开关9
二、电感式接近开关10
三、霍尔式接近开关10
四、光电式接近开关10
五、位置传感器的应用11
第三节位移传感器12
一、差动变压器式位移传感器12
二、光栅位移传感器13
三、磁栅传感器14
四、位移传感器的应用15
第四节速度传感器15
一、光电编码器15
二、速度传感器的应用17
第五节焊缝跟踪传感技术17
一、焊缝跟踪传感类型18
二、机械接触式传感器18
三、电极接触式传感器18
四、电磁式传感器19
五、超声波式传感器19
六、电弧式传感器19
七、激光视觉传感器20
八、焊缝跟踪传感技术的应用21
复习思考题23
第2章控制器及执行电动机25
第一节概述25
一、常用的控制器25
二、常用的执行电动机25
第二节单片机26
一、单片机概述26
二、AT89S系列单片机介绍26
三、AT89S51单片机结构27
四、AT89S51单片机引脚排列及功能28
五、单片机控制系统举例30
第三节可编程序控制器33
一、可编程序控制器的概述33
二、可编程序控制器的特点33
三、可编程序控制器的组成34
四、可编程序控制器在焊接自动化中的应用35
第四节电动机控制技术39
一、步进电动机及其驱动器39
二、永磁同步伺服电动机及其驱动器43
复习思考题50
第三章机械装置52
第一节概述52
一、机械装置的概念及作用52
二、机械装置的分类52
三、机械装置的组成53
第二节焊接机器人54
一、焊接机器人简介54
二、焊接机器人的分类55
三、焊接机器人的系统特征56
四、国内外机器人品牌59
五、机器人的典型应用59
第三节变位机62
一、变位机概述62
二、变位机的分类63
三、变位机的构成63
第四节焊接夹持装置65
一、焊接夹持装置的分类与作用65
二、焊接工装夹具67
三、焊接变位机69
四、夹持装置实例69
复习思考题71
第四章焊接电源73
第一节弧焊电源系统74
一、弧焊电源特点及要求74
二、弧焊电源工艺性能对机器人焊接质量的影响74
三、弧焊机器人用焊接电源75
四、弧焊机器人用焊枪75
五、通信方式76
第二节电阻焊设备76
一、特点及要求77
二、通信方式77
三、实例分析77
复习思考题78
第五章焊接专机79
第一节自动焊接专机的分类79
一、按控制形式分类79
二、按行走轨迹分类80
三、其他分类方法81
第二节自动焊接专机的构成82
一、焊接系统82
二、机械系统83
三、电气系统83
第三节典型自动焊专机实例83
一、十字操作架83
二、管板自动焊专机86
三、管管自动焊专机92
复习思考题102
第六章焊接自动化技术的应用103
第一节专机焊接103
一、十字操作架专机焊接103
二、管板专机焊接108
三、管管专机焊接110
第二节机器人焊接113
一、示教编程113
二、机器人直线焊接128
三、机器人圆弧焊接129
四、机器人中厚板角接接头焊接130
五、机器人板板对接接头单面焊双面成形134
六、机器人综合焊接应用136
第三节机器人工作站138
一、概述138
二、分类139
三、车桥机器人焊接工作站141
四、波纹板自动化焊接生产线148
五、铝合金油箱生产自动化生产线149
复习思考题153
第七章焊接自动化设备的日常维护与保养155
第一节焊接机器人的日常维护与保养155
一、焊接机器人日检查及维护155
二、焊接机器人周检查及维护155
三、焊接机器人月检查及维护155
四、焊接机器人日常检查的常见问题及解决措施156
五、焊接机器人维护保养时的注意事项156
第二节变位机的日常维护与保养157
一、变位机的日检查及维护157
二、变位机的周检查及维护157
三、变位机的月检查及维护157
四、变位机的常见问题及解决办法158
第三节夹持装置的日常维护与保养158
一、夹持装置的外观检查158
二、夹持装置的日常维护与保养158
第四节焊接电源的日常维护与保养158
复习思考题159
参考文献160