《自动控制原理与系统》( 第2 版) 1996 年出版, 2007 年修订第3 版, 多年来受到读者的厚爱, 先后获得第二届全国高校机电类优秀教材一等奖、机械工业部科技进步三等奖, 被评为普通高等教育“ 十一五” 国家级规划教材、2007 年度普通高等教育国家精品教材。 本书的第1 版~第3 版, 以自控理论作为系统分析的工具, 以系统分析作为理论的应用举例, 使学生理解所学理论用于何处和怎样具体应用, 收到了很好的效果, 得到了同行专家和读者的充分肯定, 因此第4 版修订时, 仍然保持这一特色。全书以方法论为主线, 通过应用举例, 着重物理含义和物理过程的阐述。本书的特点是: 理论联系实际, 分析细致, 通俗易懂和切合实用。 考虑到当前应用型人才教育更侧重现场技术应用的特点, 本书修订时, 更加突出了系统的工作原理、系统的性能分析和系统调试, 更加突出了自动控制技术在生产实际中的应用,与此同时也适当精简了系统设计方面的内容。同时, 对直流脉宽调速系统和交流变频调速系统等进行了较大篇幅的更新, 使其更加符合科技发展与工程实际。 全书分为两篇, 第1 篇为自动控制原理, 内容包括系统数学模型的建立、分析系统性能的常用方法、系统性能分析、改善系统性能的途径以及MATLAB 在系统分析中的应用。第2篇为自动控制系统, 内容包括直流调速系统( 直流相控调速系统和直流脉宽调速系统) 、交流调速系统、位置随动系统、MATLAB / SIMULINK 系统仿真以及实际系统的分析与调试。全书每章均有小结、思考题与习题, 它们多为生产实际中的问题, “ 小结” 概括了每章的基本内容和要求; 书中的例题与习题, 有的是后续内容的一部分, 请读者加以注意。书中安排了较多的阅读材料、实例分析和读图练习, 以利学生自学能力、分析能力和实践能力的提高,此外也是为了帮助解决参考图书不足的困难。 本书由上海理工大学孔凡才、重庆理工大学陈渝光主编。编写分工为: 第1 章由孔凡才、重庆理工大学高雪佳编写, 第2 章由孔凡才、重庆理工大学古亮编写, 第3 章~第5 章由陈渝光、孔凡才编写, 第6 章由孔凡才、重庆大学孙跃编写, 第7 章~第10 章由孔凡才、重庆理工大学刘述喜和重庆大学苏玉刚编写。本书由重庆理工大学李山教授主审。作者在此谨致谢意。 本书的参考教学时数为64~80 学时, 书中打“ .” 的为选学内容。书中的阅读材料可采取学生课外阅读、课内讨论、教师总结的方式进行, 也可作为课外提高内容。编者在编写时,兼顾了全书的系统性和完整性, 建议教师和读者使用时, 抓住主干, 选择要点, 把主要精力放在对分析方法的掌握上。本书可作一门课程开设, 也可分作《自动控制原理》和《自动控制系统》两门课程开设。此处, 书中许多章节的内容都相对独立, 便于不同的专业选用。 限于作者水平, 书中难免有缺点和错误, 恳请读者批评指正。 编　者