为贯彻全国职业院校坚持以就业为导向的办学方针， 实现以课程对接岗位、教材对接技能的目的， 更好地适应“工学结合、任务驱动模式” 教学的要求， 满足项目教学法的需要，特编写此书。本书依据国家职业标准编写， 知识体系由基础知识、相关知识、专业知识和操作技能训练四部分构成， 知识体系中各个知识点和操作技能都以任务的形式出现。本书精心选择教学内容， 对专业技术理论及相关知识并没有追求面面俱到， 过分强调学科的理论性、系统性和完整性， 但力求涵盖国家相关职业标准中必须掌握的知识和具备的技能。 本书共分为三大模块， 即机器人在码垛生产线中的应用与维护、机器人在涂胶生产线中的应用与维护、机器人在手机装配生产线中的应用与维护。每个模块又划分为不同的任务。 在任务的选择上， 以典型的工作任务为载体， 坚持以能力为本位， 重视实践能力的培养； 在内容的组织上， 整合相应的知识和技能， 实现理论和操作的统一， 有利于实现“ 做中学” 和“学中做”， 充分体现了认知规律。 本书是在充分吸收国内外职业教育先进理念的基础上， 总结了众多学校一体化教学改革的经验， 集众多一线教师多年的教学经验和企业实践专家的智慧完成的。在编写过程中， 力求实现内容通俗易懂， 既方便教师教学， 又方便学生自学。特别是在操作技能部分， 图文并茂， 侧重于对程序设计、电路安装、通电试车过程和故障检修内容的细化， 以提高学生在实际工作中分析和解决问题的能力， 实现职业教育与社会生产实际的紧密结合。 在本书编写过程中得到了广西机电技师学院、青海省工业职业技术学校、广东三向教学仪器制造有限公司、广西柳州钢铁集团、上汽通用五菱汽车股份有限公司、柳州九鼎机电科技有限公司的同行们的大力支持， 在此一并表示感谢。 由于编者水平有限， 书中若有不妥之处， 恳请读者批评指正。 编　者