第1章绪论
本章教学要求与目标
11运动控制系统的组成和类型
111液压传动系统
112气压传动系统
113电气传动系统
12运动控制系统的发展历史
13运动控制系统的转矩控制规律
本章小结
思考题与习题
第2章开环运动控制系统
本章教学要求与目标
21直流电动机拖动的运动控制系统
的基本问题
211直流调速的主要方法
212转速控制的要求和调速性能指标
213直流调速系统使用的3种可控
直流电源
22开环控制的直流电动机调速系统
221晶闸管整流器-电动机系统
222直流PWM变换器-电
动机系统
223开环直流调速系统的
稳态分析
23步进电动机运动控制系统
231步进电动机简介
232步进电动机的控制方式
233步进电动机控制系统
本章小结
思考题与习题
第3章闭环控制的直流电动机
调速系统
本章教学要求与目标
31单闭环直流调速系统
311单闭环直流调速系统的组成
312单闭环直流调速系统的稳、动
态性能分析
313无静差直流调速系统
314其他形式的单闭环直流
调速系统
32转速、电流双闭环直流调速系统
321单闭环直流调速系统存
在的问题
322转速、电流双闭环直流调速系
统的组成
323转速、电流双闭环直流调速系统
的性能分析
324转速、电流双闭环直流调速系统的工
程设计方法
325转速、电流双闭环直流调速系统调节
器工程设计实例
33可逆直流调速系统
331PWM可逆直流调速系统
332VM可逆直流调速系统
34弱磁控制的直流调速系统
341弱磁与变压协调控制
342弱磁与变压协调控制的
直流调速系统
本章小结
思考题与习题
第4章交流异步电动机调速系统
本章教学要求与目标
41异步电动机的稳态数学模型
和调速方法
411异步电动机的稳态数学模型
412异步电动机的调速方法
42异步电动机的变压控制系统
421异步电动机的变压调速
422变压调速时的机械特性
423闭环控制的变压调速系统
424变压控制在软起动
器中的应用
425变压控制在电动机节
电器中的应用
43异步电动机的变压变频
（VVVF）调速
431变压变频调速的基本原理
432变压变频调速时的机械特性
44变压变频（VVVF）调速技术
441交—直—交PWM变
频器主电路
442正弦波脉宽调制（SPWM）
技术
45变压变频（VVVF）调速系统的结构
和工作原理
46高性能异步电动机调速系统
461矢量控制的交流变
频调速系统
462直接转矩控制的交流变频
调速系统
47绕线转子异步电动机调速系统
471绕线转子异步电动机双馈控制的
基本原理
472绕线转子异步电动机串级
调速系统
473绕线转子异步电动机
双馈调速系统
48通用变频器
481通用变频器简介
482变频器的选型、安装及维护
本章小结
思考题与习题
第5章同步电动机调速系统
本章教学要求与目标
51同步电动机的稳态数学模型
与调速方法
511同步电动机的特点
512同步电动机的分类
513同步电动机的转矩角特性
和稳定运行
514同步电动机的起动
515同步电动机的调速
52他控变频同步电动机调速系统
521转速开环恒压频比控制的同步电动机
群调速系统
522大功率同步电动机
调速系统
53三相永磁无刷直流电动机
控制系统
531无刷直流电动机的组成
和工作原理
532无刷直流电动机转矩的波动
533无刷直流电动机控制系统
54三相永磁同步伺服电动
机控制系统
541位置信号的检测
542电子齿轮的功能
543交流伺服电动机驱动器实例
本章小结
思考题与习题
第6章位置随动系统
本章教学要求与目标
61位置随动系统概述
611位置随动系统的组成
612位置随动系统的特点
613位置随动系统的基本
性能指标
62闭环位置随动系统及其
控制原理
621闭环伺服系统的执行电动机
622数字脉冲比较式伺服系统
623数控加工过程
624数控机床的轨迹控制原理
及其实现
63位置随动系统的数学模型与
校正设计
631位置伺服系统的数学模型
632位置调节器设计
本章小结
思考题与习题
第7章数字式运动控制系统
本章教学要求与目标
71数字控制系统的主要特点
72数字式运动控制系统的基本组成
73数字控制的关键部件
731数字测速指标
732数字测速方法
733数字滤波
734数字PID调节器
74基于DSP的运动控制器
741DSP运动控制器的硬件构成
742DSP运动控制器的软件构成
75现场总线及Profibus现场总线
751现场总线的概念及特点
752典型现场总线介绍
753Profibus现场总线概述
754ProfibusDP协议
755ProfibusDP的数据通信
756ProfibusDP的交叉通信方式
757ProfibusDP的技术优势
76数字式运动控制系统的设计
内容和流程
本章小结
思考题与习题
第8章运动控制系统应用实例
本章教学要求与目标
81步进电动机在勾心刚度测
试仪中的应用
82西门子6RA70型直流调速器在热连轧
机中的应用
8216RA70型直流调速器简介
8226RA70型直流调速器在热连轧机
中的应用
83变频器在恒压供水系统
中的应用
84机械手关节伺服控制系统
85运动控制器在纸箱切割打样
机中的应用
参考文献
〖＝（〗11113457889999912131319232525262832323434343435414449494950546677787982828283838686868688888889909093939395979798111114115116117117119120122122122133134135135135135135136137138139139139140140143143144144148149152152153153153153154155156157158158159165165166168168170170170171172172172173174176176178181181182183186188189190190191192193193193201201203206211216229〖＝〗