本书是高级技工学校电工类专业通用教材。本书籍涵盖了初中起点和高中起点高级工专业基础课程内容，主要包括：直流调速系统技术基础；开环直流调速系统；单闭环直流调速系统、电压负反馈、带电流正反馈的电压负反馈、直流调速中的保护装置及转速、电流双闭环直流调速系统；晶闸管－电动机可逆直流调速系统的安装、调试与维修。

前言
项目一直流调速技术基础1
项目二直流调速系统的开环控制30
项目三直流调速系统的单闭环控制59
任务一有静差转速负反馈直流调速系统的装调与维修59
任务二电压负反馈直流调速系统的装调与维修80
任务三带电流截止负反馈的电压负反馈调速系统的装调与维修97
任务四直流调速系统保护环节的装调与维修110
任务五无静差转速负反馈直流调速系统的装调与维修130
项目四直流调速系统的双闭环控制142
项目五可逆直流调速系统169
参考文献196