生产力的不断进步推动了科技的进步与革新，建立了更加合理的生产关系。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今天，机电一体化、机械智能化等技术应运而生。人类充分发挥主观能动性，进一步增强对机械的利用效率，使之为我们创造出更加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产、提高社会生产效率、推动企业和社会生产力发展的有效手段。 本书以全球领先的ABB机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio创建4个现在工业机器人应用中的典型案例，包含了机器人搬运、码垛、弧焊、压铸机取件。利用软件的动画仿真功能在各个工作站中集成了夹具动作、物料搬运、周边设备动作等多种动画效果，使得机器人工作站高度仿真真实工作任务与工作场景情况，从而令学习者能全面掌握相关工业机器人应用的安装、配置与调试方法。让读者通过工业机器人典型应用的学习，掌握工业机器人应用的方法与技巧。 书中的内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合从事工业机器人应用开发、调试、现场维护工程技术人员学习和参考，特别是已掌握ABB机器人基本操作，需要进一步掌握工业机器人应用开发与调试的工程技术人员阅读参考。同时，本书还适合高等职业院校选作工业机器人典型应用的学习教材，配合RobotStudio软件中的工业机器人典型应用虚拟工作站使用效果更佳。 在这里，要特别感谢ABB机器人综合应用部技术总监高一平、ABB机器人市场部给予此书编写的大力支持，为本书的撰写提供了许多宝贵意见。尽管我们主观上想努力使读者满意，但在书中肯定还会有不尽人意之处，热忱欢迎关心爱护它的读者提出宝贵的意见和建议。