和原试用教材《控制电机》相比，各章内容都作了适当调整，其中有较大变动的是第三章自整角机中删去dqo坐标系统变换；第五章中充实了步进电动机方面的内容，其他小容量同步电动机部分归并到"小功率电动机"课程中。书中带*号部分可作为选学内容。

前言
符号表
绪论
第一章 伺服电动机
§1-1 概述
§1-2 直流伺服电动机
§1-3 *无刷直流电动机
§1-4 *直流力矩电动机
§1-5 两相伺服电动机
§1-6 *伺服电动机的应用举例
思考题和习题
第二章 测速发电机
§2-1 概述
§2-2 直流测速发电机
§2-3 交流测速发电机
§2-4 *霍尔效应无刷直流测速发电机
§2-5 *测速发电机的应用举例
思考题和习题
第三章 自整角机
§3-1 概述
§3-2 力矩式自整角机的结构和运行性能
§3-3 阻尼绕组
§3-4 多台自整角接收机的并联使用
§3-5 *力矩式自整角机的应用举例
§3-6 控制式自整角机的结构和运行性能
§3-7 *多台自整角变压器的并联使用
§3-8 差动自整角机的结构和运行原理
§3-9 *差动自整角机的应用举例
§3-10 *无接触式自整角机
§3-11 *双通道自整角机
思考题和习题
第四章 旋转变压器
§4-1 概述
§4-2 正余弦旋转变压器的工作原理
§4-3 线性旋转变压器
§4-4 旋转变压器的误差及其改进方法
§4-5 *旋转变压器的应用举例
§4-6 感应移相器
§4-7 *多极旋转变压器和感应同步器
思考题和习题
第五章 步进电动机
§5-1 概述
§5-2 反应式步进电动机的工作原理
§5-3 反应式步进电动机的运行特性
§5-4 *驱动电源
§5-5 *平面电机
思考题和习题
附录
附录一 伺服电动机的转动惯量和机电时间常数的测量
附录二 自整角机的精度测量
附录三 正余弦旋转变压器的精度测量
附录四 步进电动机的性能测量
附录五 控制微电机型号命名方法
附录六 控制微电机产品名称代号
附录七 控制微电机的技术数据
参考文献