本书是一本阐述电机基本原理及电力拖动基本知识的教材，全书共分10章。前三章为直流电机部分，主要阐述直流电机的基本原理、直流电机的电力拖动及常用直流控制电机；第四、五两章阐述变压器的原理及常用变压器；第六～九章为交流电机部分，主要阐述三相异步电动机的基本原理，三相异步电动机的电力拖动，其它异步电机及常用同步电动机；第十章介绍电动机选择的基本原则和方法。本书在内容的选择和问题的阐述上进行了一些探索，以利于突出交流电机，突出电机的应用，突出电机的拖动，突出电机为系统服务。本书附有例题和习题，书末附有习题参考答案。本书可作为高等职业技术教育电气类及以电为主的机电一体化类专业的教材，亦适用于高等专科学校、职工大学、业余大学、中等专业学校，同时可供有关工程技术人员作为参考用书。